据报道，随着全球智能制造与人工智能技术的持续进步，机器人灵巧手作为新型末端执行器，正逐步成为自动化生产、医疗康复等领域的关键设备之一。

机器人灵巧手，作为机器人与外界互动的“指尖艺术”，自20世纪70年代起便备受瞩目。从最初的三指设计到如今的五指灵活操作，从工业生产线到日常生活场景，灵巧手以其卓越的多任务处理能力，成为解决复杂作业难题的关键。在特拉斯人形机器人开发过程中，马斯克曾透露，Optimus灵巧手的工程量可能会占到整机开发工程的一半。人形机器人产业的快速发展将为灵巧手市场带来增量需求，根据头豹研究院预测，预计保守情况下，2030年全球人形机器人灵巧手市场规模为320.6亿元，年复合增长率为81.2%，乐观情况下达879.7亿元，年复合增长率为109.3%。

据主题库显示，相关上市公司中：

汉威科技正在利用柔弹性传感器技术，与部分厂商开发能够应用于灵巧手上的触觉传感器，目前处于技术方案确认阶段。

拓邦股份表示，空心杯电机是灵巧手的重要组件，公司在人形机器人领域已实现空心杯电机的多家客户送样。