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  • 北大提出首个通用指令导航大模型系统|CoRL24

    想象一下当你躺在沙发上，只需要不假思索地说出指令，机器人就能帮你干活，是不是听起来就十分惬意？如今这种科幻电影中的场景正在变为现实，来自北京大学的助理教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。不论是寻找物体，走到指定位置，还是满足抽象的人类需求，只要你说出指令

  • 北大具身智能新成果：无需训练，听指令就能灵活走位

    北京大学董豪团队具身导航最新成果来了：无需额外建图和训练，只需说出导航指令，如：我们就能控制机器人灵活移动。在此，机器人靠的是主动与大模型构成的“专家团队”沟通完成指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试等一系列视觉语言导航关键任务。目前项目主页和论文都已上线，代码即将推出：机器人如何根据人类指令导航

  • 北大新成果：无需训练，机器人听指令就能灵活走位

    要点:1. 北大研究团队开发了一种具身导航系统，使机器人可以根据口头指令在室内环境中移动，无需额外训练或建图。2. 这一系统涉及多个关键任务，包括指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试，由大模型专家团队协同完成。3. DiscussNav系统通过与大模型专家互动，使机器人能够根据人类指令移动，解决了

  • 用GPT-4V“操纵”iPhone，无需训练可完成任意指令，“Siri终结的开始”

    一项研究发现：无需任何训练，GPT-4V就能直接像人类一样与智能手机进行交互，完成各种指定命令。比如让它在50-100美元的预算内购买一个打奶泡的工具。它就能像下面这样一步一步地完成选择购物程序（亚马逊）并打开、点击搜索栏输入“奶泡器”、找到筛选功能选择预算区间、

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