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  • 华泰证券：内部感知中，人形机器人的视觉和听觉较成熟，触觉难度较大

    华泰证券12月7日发布的研报表示，对标人体的眼/耳/鼻/舌/身，人形机器人同样需要外部感知+内部感知。该行认为，内部感知中，人形机器人的视觉和听觉较成熟，触觉难度较大；外部感知中，扭矩可选品类多，六维力矩传感器技术壁垒高，单台人形机器人需配备多个战术级六轴IMU。

  • 华创证券：人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器应用空间广阔

    智通财经APP获悉，华创证券发布研究报告称，对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人等新兴产业驱动触觉传感器市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予触觉传感器行业“推荐”评级。重点

  • 他山科技创始人马扬：触觉传感芯片是机器人必经之路

    “我们都没做过芯片，但我们觉得这事必须要做出来。”2016年，第一波机器人浪潮翻涌而来，马扬发现，触觉传感器是一片被忽视的蓝海。对机器人而言，触觉传感器能让机器人像人一样，通过触觉感知物体形态、材质、压力等信息。机器人一旦要执行具体任务，不可避免要与物体接触，触觉在此时起到重要作用。既然触觉传感器如

  • 丰田研究院亮出机器人AI大招，无须人工编码，利用触觉高效学习新技能

    GPT智东西编译 | 陈佳慧编辑 | 徐珊智东西9月21日消息，据The Verge报道，丰田研究院（TRI）成功研发出一种突破性的生成式AI技术即机器人行为模型，在“机器人幼儿园”中教导机器人各种灵巧的技能。该机器人行为模型基于AI的扩散策略，可以在数十次新技能的演示后学习新技能。运用该机器人行为

  • 穹彻智能-上交大最新Nature子刊速递：解析深度学习驱动的视触觉动态重建方案

    随着人形机器人技术的迅猛发展，如何有效获取高质量的操作数据成为核心挑战。鉴于人类操作行为的复杂性和多样性，如何从真实世界中精准捕捉手与物体交互的完整状态，成为推动人形机器人操作技能学习的关键所在。面对这一挑战，穹彻智能携手上海交通大学卢策吾和刘景全团队，创新性地提出了名为 ViTaM 的视觉-触觉联

  • 中国科学家让机器人拥有“触觉”

    南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应用于虚拟现实。相关

  • 如何让机器人有“触觉”？中国团队研发出模拟人类指纹细腻感知系统

    中新网北京11月15日电 (记者孙自法)如何让机器人有“触觉”？施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇技术论文称，中国研究团队研发成功一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。该研究成果或能提高机器人和人类义肢的精细触觉和细腻感知能力，

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