新火种
2023-12-11 
科大讯飞申请机器人控制方法专利，能够准确规划机器人移动路线并控制其清扫模式
金融界2023年11月28日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、机器人、机器人控制系统及存储介质“，公开号CN117122245A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人控制方法、机器人、机器人控制系统及存储介质，其中，机器人控制方法包括：基于机器人所处环境的环境地图进行路径规划，得到机器人的移动路线；其中，环境地图基于摄像器件对机器人所处环境拍摄到的环境图像构建得到，且摄像器件安装于机器人所处环境，并与机器人分离设置；在沿移动路线运动过程中，基于地面探测器的探测数据，控制机器人的清扫模式。上述方案，能够准确规划机器人移动路线，并控制其清扫模式。
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