金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“用于训练自学习图像处理系统的方法和传感器组件”，公开号CN117099110A，申请日期为2021年3月。

专利摘要显示，提供了一种训练卷积神经网络的方法。所述方法包括提供由传感器获得的传感器图像。所述传感器能够确定到所述传感器图像中对象的距离和所述对象的尺寸。所述方法包括提供由相机(104、206)获得的相机图像。所述传感器图像和所述相机图像属于相同的环境。所述方法包括：对于提供环境的不同视图的多个传感器图像，使用训练后的卷积神经网络提取传感器图像的一个或多个传感器图像特征，并使用所述传感器图像与相机图像之间的刚性变换将所述一个或多个传感器图像特征投影到2d图像平面。所述方法包括使用作为标签的投影的传感器图像特征和所述相机图像来训练所述卷积神经网络以识别评估相机图像中的重复结构。