智通财经APP获悉，根据TrendForce集邦咨询最新研究，在2025年各机器人大厂逐步实现量产的前提下，预估2027年全球人型机器人市场产值有望超越20亿美元，2024年至2027年间的市场规模年复合成长率将达154%。其中，服务型机器人受惠于生成式AI技术，对市场的吸引力将显著提升。

从技术发展重点分析，现行软件平台重点关注机器学习训练与数位孪生模拟，整机型态则聚焦协作机器人、移动式机械手臂与人型机器人，以适应多元环境与人机合作互动。目前美、中厂商积极投入与扩大人型机器人测试，许多领先厂商的产品完成度也不断提高，如Agility Robotics开发的Digit、Apptronik开发的Apollo皆有上市规划，Tesla（特斯拉）打造的Optimus亦计划在2025至2027年量产上市。

TrendForce集邦咨询表示，人型机器人能否迈向商用，关键在于体察认知、对话交流和运动执行能力的实现。受惠于生成式AI，机器人的认知能力已有飞跃性成长，可透过感知层掌握人事时地物；对话能力也显著进步，能够与人类进行多层次对话交流。

人型机器人的运动执行能力取决于关键零组件技术，据TrendForce集邦咨询调查，目前人型机器人各项零组件成本占比中，以行星滚柱螺杆占22%最高，其余有复合材料件（含塑料及金属）9%、6D力矩感测器8%，以及空心杯马达占6%等，且零组件领域皆存在一定程度之技术壁垒。预期人型机器人的软硬件供应链将与智能终端设备、工业机器人及无人机供应链高度重叠，目前在此三类供应链具备竞争优势的供应商，未来更容易切入人型机器人市场。

展望2025年机器人的应用场域，工业型机器人仍将以手臂捡货为主，服务型机器人则有生成式AI加持，可支援多模态交流互动。TrendForce集邦咨询指出，劳动人口短缺、高龄化程度高之国家已开始出现陪伴与照护需求，因此预期该类型服务机器人将于未来1至2年内崭露头角，彻底摆脱过去市场吸引力不足之困境。

多元市场对机器人的需求增长预料也将催生机器人即服务（Robot-as-a-Service，RaaS），供厂商、用户以租赁取代购买，以降低前期成本与风险，这种商业模式将助国家、企业从无人化与自动化中受益，并能吸引家庭消费，从而加速机器人于各领域的渗透率。