特斯拉的自动驾驶又有新进展，这次可以实现“端到端”的驾驶体验。

　　特斯拉日前正式向部分美国非员工用户推送了FSD（监督版）v13的更新，首个版本编号为13.2。此次更新后，用户只需在车机端设置好导航，即可一键启动FSD功能。据悉，特斯拉计划在未来几周内逐步向更多车辆推出该版本，预计在12月底前大多数车主将能获得更新。

　　根据特斯拉发布的更新日志，FSD（监督版）v13带来了端到端驾驶网络的全面革新。升级内容包括但不限于：采用频率为36Hz的全分辨率Al4视频输入，原生Al4输入与神经网络架构的融合，数据量扩大至原来的4.2倍，训练计算规模增至原先的5倍（依托Cortex集群），从光子到控制的延迟降低了一半，以及在城市街道和高速公路上应用了新的速度配置文件。

　　此次还新增了一键启动FSD（监督版）功能，集成了召唤、循迹和泊车功能，并对防碰撞的奖励预测进行了优化。特斯拉还改进了相机清洁机制，并重新设计了控制器，使其跟踪更加流畅和准确。新版本还加入了施工路段的动态绕行功能，当车辆检测到施工情况时，会在屏幕上实时显示相关信息。

　　特斯拉的自动驾驶顺利推进，产业链上的哪些公司有望受益？

　　为特斯拉提供车载镜头的联创电子12月2日开盘后就直线涨停。其在此前公告中表示，与国际知名的新能源汽车厂商特斯拉在车载光学的合作确保了其在车载镜头领域的行业领先地位。

　　有望受益的还有美利信。公司表示能够为客户提供部分自动驾驶数据处理单元结构件，通过集成CPU芯片、AI芯片等硬件，与底层软件协调，借助5G车载移动通信模块实现汽车自动驾驶。而公司汽车领域的主要客户就包括特斯拉，其在互动平台上表示，T公司是公司的核心客户，公司会持续关注无人驾驶产品和技术等相关领域的市场和业务。

　　不仅仅是特斯拉的自动驾驶，近一段时间以来，国内的智能驾驶也进步显著。

　　华金证券研报就表示，目前，国内智驾领域第一梯队是华为鸿蒙智行、小鹏、蔚来、理想、极越等为首的企业，在实测智驾能力及覆盖范围等方面已具有较为明显的竞争优势。其中，华为作为智驾领域的先行者，成功构建了从芯片到操作系统、再到应用的全产业链布局，采取与车企深度合作的模式，共同推动国内智驾商用元年的到来。销量方面，第一梯队车企的平均月度汽车销量已达万辆级。

　　智驾领域第二梯队是小米、五菱宝骏、埃安昊铂、上汽智己、比亚迪腾势、奇瑞星途等为首的企业。相较第一梯队，大多数第二梯队车企在智驾领域的起步时间稍晚、区域覆盖较少，主要通过“借力”主品牌或第三方智驾方案提供商大幅缩短了与第一梯队的差距；从销量上看，大部分第二梯队车企的平均月度汽车销量仍处于千辆级。

　　A股上市公司也在借势布局，抢抓智能驾驶新机遇。

　　芯动联科就表示，智能网联汽车的实现过程中会涉及无人驾驶、智能驾驶等技术，公司在研和生产的MEMS IMU等高性能惯性传感器产品是无人驾驶惯性导航中的重要器件，可用于智能无人驾驶、智能驾驶等场景。

　　联合光电表示，公司的毫米波雷达产品主要应用于智能驾驶领域，目前有角雷达、车路协同雷达、车内生命体征探测雷达等产品。此外，公司储备了4D毫米波雷达的相关技术，现已取得一定的研发成果并出样品，送样企业包括国内主流新能源车企，处于业务拓展过程。

　　顺络电子表示，公司车规级大尺寸一体成型功率电感产品可广泛应用于智能驾驶系统、汽车电池管理系统、车载充电系统（OBC）、电机管理系统、车身控制系统等。

　　德赛西威表示，目前公司智能驾驶产品主要包括智能驾驶域控器及传感器，公司在自动驾驶技术的研发上一直保持着前瞻性和创新性，不断投入资源进行技术研发和升级。同时，公司也密切关注市场动态和技术发展趋势，以便及时调整和优化技术路线。

（文章来源：上海证券报）