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动态机械臂极限贴边!石头扫拖机器人P10 Pro评测:热水洗不怕油污

新火种    2023-09-06

一、前言:不止机械臂 还有避障、自清洁、语控三大Pro

在家庭智能清洁领域,石头科技是最早进军扫地机器人类目的品牌之一,从2017年至今,已积累了多年的研发经验,如今已推出了扫拖一体机、洗地机、洗烘一体机等多种智能家居清洁设备。

要说石头科技最专注的领域,还得是智能扫拖一体机。

2017年,石头科技推出旗下首款清洁产品,石头扫地机器人S5,以扫拖一体、虚拟墙等功能,在当时成为了传感器众多、配置最强悍的扫地机器人之一。

2020年,石头扫地机器人P5横空出世,在功能与体验上做了相当多的优化,尤其是全新的规划路径,让扫地机的清洁更有效率。

今年3月,石头扫地机器人P系列再度升级,当时最新的石头自清洁扫拖机器人P10融合了当今最豪华的硬件配置,高速双旋转恒湿擦地,全能基站、AI智控升降模组等新功能,全力续写超高性价比体验。

5个月之后,P10系列再出续作,弥补了P10的一些不足,并在清洁能力、自清洁能力以及避障方便做出了新的技术性调整,并首次在自家扫地机器人中集成了视频监控、双向通话、语音交互、动态机械臂以及热水洗布等先进的功能,这就是石头扫拖机器人P10 Pro。

那么,我们就来看一看这款全新的石头自清洁扫拖机器人P10 Pro(以下简称石头P10 Pro),在硬件和自清洁方面带来了哪些优势和创新点。

首先是在避障方面,石头P10 Pro在前代结构光的基础上,新增了RGB视觉避障,大幅度提升了机器人的避障精度,而且还赋予了扫地机实时视频观看以及双向语音通话的能力。

在人机交互方面,石头P10 Pro第一次进入语音操控的能力,除了清扫方式、力度操控,基站自清洁方式操控、状态查询、扫地机定位等基础操控外,还具备进阶控制能力和生活交互的能力,例如使用低档位清扫厨房、今天天气如何等操控与问答。

在清洁能力上,石头P10 Pro将吸尘能力从5500Pa提升到了7000Pa,可彻底扫除地毯深处、地板缝隙中的灰尘,同时还将机械臂改为动态结构,当识别到沿边清扫时,会主动伸出沿墙清扫,配合超强的吸力,彻底根除死角中的灰尘。

在扫地机的基站中,石头P10 Pro还引进了先进的动态热水复洗的能力,最高60摄氏度的热水,彻底瓦解厨房、餐厅清扫下来的重油污,如一遍清晰不彻底,基站可智能判断脏污程度,自动进行复洗,防止洗不干净的拖布对地面造成二次污染。

二、外观:洁白机身与全能型基站 家中的时尚百搭清洁神器

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro延续了P系列洁白简约的设计风格,它的基站和机器人本体均采用了洁白配色,整机显得特别干净,放在家中会有一种小清新的感觉。

石头P10 Pro的基站下方,具有全拆卸式清洗盘,而且在清洗盘内配置了霍尔传感器,有效减少洗布溢水报错。

在基站的顶端,内置了一颗LED呼吸灯,当基站处于集尘或者自清洁时,呼吸灯闪烁,当基站出现异常情况时,红灯常亮,有了这枚呼吸灯,就能随时掌握基站的实时状态。

基站的背面具备线材归纳框,插电的时候直接将线材引入到框架中即可。

打开基站的顶部,可以看到内部拥有两个智控水箱,一个清水箱,一个污水箱,当机器人清扫完毕自动回充时,会从清水箱中引入清水对拖布进行自清洗,清洗之后的污水将自动引入污水箱中。

基站的中间位置,就是集尘的地方。

打开集尘仓盖板,可以看到里面的一次性尘袋,当扫地机返回基站集尘时,会将垃圾暂时存储至此,2.7L大容量,满足一般家庭65天使用,相当于一年只需要倒6次垃圾。

基站的下方就是石头P10 Pro的补水、补电以及自清洁的区域。

基站的背面集成了电源线收纳槽,直接把线材收纳至此即可,避免线材随意防止造成的凌乱现象。

石头自清洁扫拖机器人P10 Pro本机采用了洁白的配色,中间凸起的部分是激光头压力传感器和激光测距传感器。

在传感器的正前方,拥有两颗按键,左侧为开关机按键,右侧为回充按键,同时这枚按键还具备局部清扫/清洗拖布这两项功能。

在石头P10 Pro的中间区域,内置了尘盒,平时清扫的垃圾会暂时存储至此。

石头P10 Pro的正前方,是避障传感器和回充传感器,左侧还内置了一颗摄像头,能够随时监控扫地机的清扫情况。

在扫地机的侧边配备了贴边传感器以及碰撞缓冲传感器。

在机身的后端,内置了一个80ml的电控水箱,在机器人拖地时,监测到内部的水量不足时,可自动返回基站进行补水。

在扫地机的底部,配备了200转的恒湿增压拖布,支持30级水量调节,持续湿拖清洁效果更加显著。

两个主动轮以及一个万向轮,动力十足,跨越房间的门槛不成问题。

石头P10 Pro采用了全胶质主刷,阿基米德斜向螺旋的设计,让扫地机有了更强的抓地能力,而且有效解决了毛发缠绕的烦恼,其次,还能避免卡住报错等令人头疼的问题。

配件方面,石头P10 Pro随机附赠了一对双旋拖布模块、电源线、集尘袋、清洁液以及产品说明书。

三、清扫体验:动态机械臂终结死角污渍 视频监控清扫更高效

在清扫之前,石头P10 Pro首先会对空间进行建模,也就1分钟的时间,就能够对一间近10平米的卧室完成快速建图,并将家具的摆放位置完善在地图中。

石头P10 Pro具备7000Pa的超大吸力,在机器中分为安静、标准、强力、Max、Max+五种档位,其中Max+档位主要适用于重点区域的深度清洁,电量消耗较大,噪音也会比较大,,面对家庭的日常的清洁工作,我们使用前四种即可。

应对家庭中的碎屑、毛发等垃圾的清扫,标准模式就能满足我们的需求,对此我们将石头P10 Pro的吸尘等级调整至标准模式进行测试。

可以看到,石头P10 Pro在标准档位下,面对地面上的瓜子皮,可以轻松吸集。

在拖地界面中,我们可以对扫地机进行水量、清扫次数以及路线偏好的设定。

接着,我们测试了石头P10 Pro的拖地能力,在中水量下,这种200转/分的高转速的旋转方式能够有效地去除地面的污渍,特别是对于可乐渍这样的顽固污渍,只需要一遍就能将其彻底清除。

升降式双旋转增压拖布

石头P10 Pro采用的这种升降式双旋转增压拖布,当遇到地毯时会自动抬升,避免地毯被打湿,当然我们也可以在地图中自定义拖地禁区,拖布会在设定的区域自动抬升。

在拖地的过程中,石头P10 Pro在延边拖地时,机械臂能够向外伸展,清扫到死角的灰尘与污渍,极限贴边距离小于2mm,边角覆盖提升92%,清洁更全面,并且它的机械臂具有动态伸缩的能力,当遇障碍物时能够自动感知并被动缩回,防止推着障碍物来回走。

石头P10 Pro是P系列中首次加入语音交互的扫拖一体机,当手机不在身边时,我们只需喊一声,直接说出指令,即可对扫地机进行操控。

例如,我们语音操控石头P10 Pro返回基站充电。

当然,除了常规的指令下达,例如预约清扫、跳过清扫等,通过前面的摄像头,石头P10 Pro还能够实时监测我们的位置,甚至我们可以直接让它清扫我们周围区域的地面,省去了手机遥控清扫的繁琐操作。

也正因为RGB摄像头的加入,石头P10 Pro也就具备了家庭监控的功能,通过实时观看扫地机器人的清扫过程,我们可以更好地掌握家庭清洁的进度,从而做出相应的调整。

在清扫的过程中开启摄像头,我们可以看到扫地机器人的工作轨迹和清扫效果。

如果发现有遗漏的地方或需要调整清扫路径,可以通过遥控器及时进行调整,确保每个角落都得到彻底的清洁。

其次,配合独立的麦克风和扬声器,扫地机有了视频通话、双向语音的能力,对家里的老人、小孩、宠物非常友好,它就像是一个可以行走的摄像头,是我们的家庭看护小助手。

四、避障体验:双重避障模块 精准避障 夜间还能自动打灯

石头P10 Pro内置的RGB摄像头,不仅能够实时监测家庭情况,还起到了辅助避障的作用,配合结构光高精度测距,在减少碰撞和卡困的同时,在清扫的过程中,可识别20类 62种物体类型,从而在清扫的过程中有序绕过这些物体,进一步避免了磕碰。

我们测试了石头P10 Pro的避障能力,在扫地机正前方的障碍物,扫地机能够精准地识别到并加以躲避。

另外,在黑暗中清扫时,扫地机前面的RGB摄像头能够捕捉到外接的光线变化,一旦检测到光线不足的情况,前面板内置的补光灯会自动亮起,以确保扫地机器人在暗光环境下仍然能够正常工作。

这种设计不仅提供了更好的照明效果,还增强了扫地机器人在黑暗环境中的可见性,使其能够更好地识别和避开障碍物,从而提升清洁效率和安全性。

五、自清洁体验:洗烘集尘一体 还能自动识别脏污程度

1、自动集尘

每当石头P10 Pro清扫完成后,回到基站的第一件事便是集尘。

在清扫完成之后,石头P10 Pro扫拖一体及其人的尘盒内堆满了垃圾。

经过自动集尘过后,尘盒中的垃圾几乎颗粒不剩,全部都被基站吸走。

在集尘时,我们测试的噪音为73.1dB,由于我们清扫的垃圾较少,基站集尘的时长大约为10秒左右。

如果垃圾更多,基站会根据清扫的面积和时长,自动匹配集尘的时间(10秒、15秒、20秒)。

吸走的垃圾会被密封在这2.7L大容量的集尘袋中,就算是我们每天清扫一遍房屋,这么大的集尘袋能够集满普通家庭65天的垃圾,这样就相当于我们一年只需要倒6次垃圾。

当然,有的人可能会担心,集尘袋的密闭性到底如何,它采用的是E12级过滤材质,具有出色的密封性能,能够有效地阻止灰尘和粉尘从集尘袋中泄漏出来,对过敏原过滤效率高达99.5%,确保室内空气的纯净度,而且采用了提拉式自封口设计,当需要倾倒灰尘时,用户无需担心会有大量的灰尘飞扬出来。

2、拖布自清洁

在拖布自清洁方面,石头P10 Pro新增了动态热水复洗的能力,利用红外光和绿光对污水的浑浊度和颜色进行检测,判断拖布脏污程度;洗布过程中全程多次检测,提升脏污判断精度。

我们清扫完成的拖布已经满是污垢。

接下来我们利用石头P10 Pro的新特性,自动判断脏污程度进行智能洗,洗布水温我们调整为热水。

一轮清洗的时长大约为7-8分钟(脏污程度不同,清洗时长不同),相比清洗前,大块的黑色污渍已完全消失。

洗布完成后,石头P10 Pro将自动进入烘干状态,默认烘干时长为3小时,基座底板会持续吹出热风,45度持续烘干拖布,同时扫地机前面的拖布会自动抬起通风,让拖布干燥的同时避免出现异味,同时还能把基站一并烘干,在极大程度上避免了发霉、发臭等问题。

六、总结:P10的升级款 多项创新功能引入 让扫地机变得更全能

这一代石头P10 Pro,在前代的基础上,增加了视频通话、语音交互、动态机械臂和热水洗布的能力,在智能交互、日常清洁工作和自清洁能力上,为用户提供了更全能的清洁能力和更加完善的使用体验,尤其是动态机械臂和动态热水洗布这两大功能,笔者认为,是居家清洁类产品诞生以来最为实用的两项技术,让石头P10 Pro以更高效的方式清洁到其他扫地机无法触及的角落,自动调整洗布模式和时间,也避免了我们手动调节档位的麻烦。

经过我们的测试,对石头P10 Pro作出以下总结:


首先是在清洁能力上,7000Pa的强大吸力,足以将家庭中的任何垃圾全部吸集,还能够清洁我们日常清扫不到的细微的灰尘。

在清扫能力上,有了动态机械臂的加持,能够灵活地适应环境,确保每个角落都得到彻底清洁。

其次,AI动态避障能力以及先进的算法优化,让石头P10 Pro能够轻松躲避家里的各种家具、小体积的障碍物,只是在转弯时,可能会对物体造成轻微的磕碰,但相比没有AI动态避障能力的扫地机器人,其避障能力要好上许多,尤其是在检测到前往有障碍物时,石头P10 Pro会自动减慢速度,避免因为惯性对家具等物体造成磕碰等影响。

新增的语音操控和视频通话的能力,只需简单地说出指令即可操控机器,当我们在家聚会或者与家人吃饭时,掉在地面上的食物残渣,直接叫机器人过来清扫就好,比起用手机遥控器操控,省时省力,着实要方便得多。

石头P10 Pro第一次在基站中集成了动态热水洗布的能力,在我们的测试中,经过脏污检测,重污动态复洗,P10 Pro返回基站清洗一次,就能轻松瓦解顽固污渍,比起P10需要反复手动操控清洗的繁琐操作,智能化程度提升了一个台阶,为我们带来的是更加高效的自清洁能力。

综合来说,石头自清洁扫拖机器人P10 Pro在前代P10的基础上,不仅提升了产品的性能,还增加来了许多创新实用的新功能,令我们的居家清洁工作变得更加高效,因此,无论是从功能性、便利性还是经济性的角度来看,石头自清洁扫拖机器人P10 Pro都是一台值得推荐的全能性价比机皇。

如果你还在为选购一款全能型扫拖机器人而发愁,不妨来看看石头P10 Pro吧!

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