世界首次!机器狗在杭州亚运赛场搬运铁饼
据@齐鲁晚报 报道,10月1日,亚运会田径比赛进入第三日。赛场上,几只忙碌的电子狗很是吸引眼球。据了解,这是为铁饼运动员运输铁饼的足式机器人,铁饼掷出后,小狗跑到50米开外的工作人员处,由工作人员把铁饼夹到机器狗的背部,再让小狗跑回运动员身边。一场比赛下来,机器狗大约可以替人跑7200米的距离。这是全球赛事上第一次使用足式机器人。据浙江在线消息,这款机器狗来自杭州滨江的一家科技公司,在业内被称作“四足机器人”。这家公司的机器狗曾经在北京冬奥会、春晚上展示和表演。而在本届亚运会上,它们第一次在大型运动比赛中担任运输体育器材的角色。为何选择放机器狗进赛场?因为它能代替人追着铁饼跑。“它的速度和人慢跑差不多。”正在遥控机器狗的工作人员说。记者发现,在机器狗的背上有个卡槽,能够承受1至2公斤的标准铁饼,工作人员只需将铁饼放置在卡槽上,便可在第一时间操控机器狗将铁饼运输回到起点处,每次往返运输的平均距离约120米。而在以往的每场铁饼比赛中,捡饼员需要跑7000多米,相当于绕足球场跑18圈。对于只有12公斤的机器狗来说,想要稳稳扛回铁饼,并非易事。1至2公斤的铁饼不算重,但当机器狗跑起来时,铁饼的重心会改变,容易导致运输过程中的翻车,有可能会磨损比赛器材。“我们调整了运动控制的算法,让机器狗在负重时也能运动自如。”工作人员说,近半年里,他们反复测试了上百次的运动控制算法,并对其不断优化和修改,确保机器狗可以举重若轻,如履平地。记者发现,机器狗也有“替补”队员,虽然一场铁饼比赛时长不过半小时,但工作人员依然准备了2只机器狗和4块备用电池,交替运输铁饼,保证比赛高效进行。图自潮新闻“有趣又震撼。”赛后,印度记者阿迪亚这样形容比赛,他说他从未想过科技与体育能这样结合。来源|观察者网综合齐鲁晚报、浙江在线
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