大部分人眼中的人形机器人，就是有胳膊有腿，外观动作像个人。

但是，近日亮相的「贡嘎一号」人形机器人，重新「定义」了人形。

它长得有点好玩，脑袋是个四四方方的小盒子，躯体像根晾衣杆：

胳膊是个可夹取的机械臂：

腿脚则像个带轮子的扫地机器人：

搞机器人的都知道，人形机器人的手部和腿部运动控制一直是大难题。

为此，不少生产厂商费尽心思。

而「贡嘎一号」这捷径走得，多少有点大胆。

不过，它胜在性能强悍，一面世就创造了多项纪录：

拥有全球最长的续航时间；

最高负重比高于业界平均水平 5 倍以上。

它可以在房间里自由移动：

能拿遥控器：

收拾客厅的玩具，丢垃圾：

甚至给生病的主人端水递药：

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这人形，多少有点牵强啊

这个长得不像人的人形机器人，是个四川娃，由成都人形机器人创新中心研发而成。

据称，它是国内唯一、全球唯三，拥有人形机器人「最强大脑」的超轻量级人形机器人整机产品。

啥叫超轻量级？

就是机身自重 30KG 以内，续航 6 小时以上，负重比（最高负载 / 机身自重）达 0.1 以上。

而「贡嘎一号」整机重量仅为 25 公斤，远低于业界整机普遍的 60 公斤 - 250 公斤的范围。

同时，它最高作业高度为 1.6 米，最大臂展 1.1 米，最大负载量达 5.5 公斤，负重比达 0.22，全球最高。

此外，它还拥有全球最长的续航时间，长达 8 小时，算力达到 200 TOPS。

贡嘎一号还内置多模态模型，相当于机器人的「大脑」。

人类指令一到，它就通过「大脑」的学习思考，进一步解析指令、规划路径，最后付诸行动。

比如，下班回家后，主人只需说一句：我回来了！它就能送上问候，并拿出拖鞋：

自主观察环境，识别杂乱堆放的鞋子，并排列整齐：

再比如，让它取一瓶冰镇无糖饮料。

该机器人先通过提取关键词「冰镇」，推理出应该去冰箱里寻找；又根据「无糖」，读取饮料瓶身文字；然后用抓夹打开冰箱门，取出饮料：

还能冲咖啡：

以及整理床铺：

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科技向善

最近，韩国科学技术学院（KAIST）推出了一款外骨骼机器人，名叫 WalkON Suit F1。

这款机器人专为完全瘫痪者设计。

个子大约是半个成人那么高，有两只笨重的大脚，腿部还有膝关节和踝关节，可以弯曲和伸展。

与传统外骨骼机器人不同，它能够像人形机器人一样，走到患者身边。

这主要得益于关节处的电机和减速器，这些部件帮助驱动腿部的运动。

别看它走得缓慢，还摇摇晃晃的，其实稳得一批。

它可以主动控制其重心以抵抗重力，即使用户用拐杖使劲推它，它也能保持平衡而不倒下。

它采用前部对接方法，患者可以保持坐姿，外骨骼自行包裹在患者腿部和身体周围。

整个过程不用从轮椅上下来，也无需别人帮忙。

在外骨骼机器人的协助下，患者完全可以直立起来，并解放双手：

即使扔掉手杖，患者也能自由行走：

此外，它还安装了用于障碍物检测的视觉识别系统，以及用于神经网络应用的 AI 板。

这款外骨骼机器人还在机器人技术竞演大赛「Cybathlon 2024」上获得冠军。

该比赛每 4 年举行一次，有着「半机械仿生奥运会」之称。

这也是 KAIST 继 2020 年之后的第两次夺冠。

比赛中，WalkON Suit F1 仅用 6 分 41 秒，就完成了在狭窄椅子间侧步、移动箱子、没有拐杖自由步行等六项高难度任务。