证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“枯草处理方法、系统、计算机可读介质及割草机器人”，专利申请号为CN202210840529.9，授权日为2023年12月29日。

专利摘要：本发明公开了枯草处理方法、系统、计算机可读介质及割草机器人，方法包括S10：控制割草机器人在工作地图内按规划路线进行割草；S20：割草时判断是否遇到枯草，若是，则执行S30；S30：获取枯草位置，并判断枯草位置是否在所述工作地图界内，若否，则执行S40；S40：将枯草位置设置为已完成作业区并控制割草机器人沿所述枯草与正常草边界切割至原规划路线以继续割草；S50：判断是否完成割草任务，若否，则返回S10；若是，则执行S60；S60：控制割草机器人返回充电站充电。本发明在工作区域内不同位置遇到枯草采取不同的应对策略，以提高割草效率、提高用户割草体验。

今年以来拓邦股份新获得专利授权263个，较去年同期减少了6.74%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.17亿元，同比增11.39%。