金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“基站和清洁机器人系统”，公开号CN117297439A，申请日期为2021年8月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：基站本体，设置有清洁槽；过滤装置，设置于清洁槽内，过滤装置设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体上，当过滤装置设置于清洁槽内，且清洁槽内液体表面处于特定范围时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。由此，使得过滤装置能够对清洁槽内排出的液体进行过滤，同时，利用浮子本体、非接触式感应元件和非接触式被感应元件相配合，能够对清洁槽内的液位和过滤装置相对于基站本体的安装位置进行检测，扩大了过滤装置的功能。