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他们让机器人变得更聪明

新火种    2023-09-21

“看得见”“听得懂”“能行走”“会思考”……近年来,机器人的智能边界持续拓展,绘就了生产生活数字化新图景,这离不开一群持续探索机器人技术的工程师。

一台切割机器人正“盯着”钢板上的红色激光线,机械臂沿着线切割,火花四溅。走进芜湖行健智能机器人有限公司,车间里多个工业机器人正在工作。

怎么让机器人的作业轨迹更加精准,是机器人算法工程师张富强的工作内容。

“简单来说,我在优化机器人的‘眼脑协调’能力。对机器人通过‘眼睛’也就是视觉传感器捕捉到的信息进行处理,为机器人计算出一条误差在0.5毫米内的切割、焊接路径。”张富强说。

“就像行健公司的工业机器人能替代传统焊接、切割工一样,未来的智能制造会逐步把劳动力从高劳动强度、高危险性岗位中解放出来。人机协同工作推动生产制造模式升级。”芜湖机器人产业发展集团有限公司运营部长吴昊说。

不仅在工业制造领域,在仓储运输、家庭服务、教育娱乐、应急救援等场景中,都能看到机器人的身影。科大讯飞股份有限公司开发的“小飞”机器人,就作为一名小“助教”出现在中小学课堂里,辅助学生学习人工智能知识。

硬件开发工程师陈志军的电脑屏幕上密布着大大小小的框架图,这些是构成“小飞”机器人的各个“器官”:控制器、传感器、处理器、存储器……每一项元器件都制定了详细的技术参数。

“我的工作是要把对‘小飞’的功能、感知技能、运动控制等构想,用最合理的电路和最优的成本实现,让它顺利运行。”陈志军介绍,这需要掌握不同元器件的工作原理和应用要点。

“十三五”以来,我国机器人产业年均复合增长率约15%,2020年机器人产业营业收入突破1000亿元。

在旺盛的需求下,机器人工程专业应运而生。与开发机器人运用了多学科技术一样,机器人工程专业复合性强,结合了机械、电子、控制、计算机、传感、人工智能等多领域知识。

“本科阶段的机器人工程专业主要目标是培养应用型人才,如培养学生熟悉机器人结构,理解机器人工作原理,装调、改造机器人。”合肥工业大学电气与自动化工程学院副院长孙伟说。

从业后仍在学习的陈志军掏出手机,屏幕上是已预约的一节四足协作机器人运动控制研究的直播课程。“机器人越来越智能,从业者也要自我革新,不断学习新知识、新技能。”他说。

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