本报记者 鹿杨 实习记者 夏骅

能冲入火海的特种机器人、能盖房子的建筑机器人……本届世界机器人博览会上，50余款机器人新品首发，数量居历届之最。

观众在软体机器人展台体验最新产品。 本报记者 和冠欣摄

特种机器人火海洪流显神通

在国兴智能科技公司的展区，一台酷似“装甲车”的排涝机器人吸引了不少观众驻足。

这个机器人看起来方头方脑，底部有4个轮子，车身下方还有两个大风扇似的零件。“前面风扇状的设备用来抽水，后面可以连接管道把洪水排出，每小时能排出720立方米的水。”据介绍，这台排涝机器人可以水陆两栖，在洪水中也能畅行无阻。

小身材却有大能量。在凌天装备集团，最新迭代的防爆消防灭火侦察机器人亮相。机器人身上像大炮一样的设备，主要用于喷水灭火。据介绍，它喷出的水柱垂直距离约30米至40米，平行距离约80米左右，可用于厂房和高楼等多种场景。

除了能救火，机器人还能进行巡检并监测空气情况。

建筑机器人施工效率高

展会上还有一片特殊的展区，区域内的座椅、桌子和装饰墙体均由一条条黑、白、灰色的线条紧密排列而成，不时有观众好奇地伸手触摸。原来，它们都是由现场的一台巨型建筑3D打印机打印出来的。

工作人员将数据和模型导入系统，打印机上的机械臂便开始运转，不一会儿，一张座椅底座的雏形就显现出来了。

一造科技首席问题官张立名告诉记者，这台机器人是他们的2.0版本新品，1.0版本已经在去年的机器人大会上亮相。经过一年的迭代更新，如今2.0版本的打印精度从1毫米缩小到了0.1毫米。

在一造科技展区对面，一台“穿”着黄色外衣的机器人正在一面墙上涂抹腻子，当它遇到门洞的时候，还会聪明地暂停工作，直到越过门洞才继续作业。“您看到的这台住宅墙面处理机器人就是我们本次发布的最新产品。”据大方智能公司首席运营官刘鹏介绍，这台机器人的工作效率可以达到人工的6至7倍。

机械手灵巧度超人手

“铁头铁脑”看起来坚硬无比的机器人却有着一双“温柔手”。在帕西尼感知科技公司展台上，一台人形机器人用手把轻薄的纸盒拿起再运送到观众面前。

“它摸一摸人的脸颊，就能知道这是小朋友的脸颊还是老年人的。”据工作人员介绍，通过多维度大阵列触觉传感器再叠加AI算法，让机器人的手具有更加灵敏的感知能力。

除了具备触觉，如今，机械手的手指也更加灵活。在忆海原识公司展台，一只银白色的机械手自如地活动着手指，抓、握、夹、捏等人手能做的操作它都能做到。

据介绍，这只机械手的自由度最高能达到32个，而人手的自由度一般是20至21个。“机器人的手一直是行业亟须突破的难点。”忆海原识合伙人刘寅表示，这只机械手是纯国产造，更难得的是，在自由度如此高的情况下，最高承载力甚至还能达到30千克，堪称“工业级”水平。

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