金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“清洁机器人及其应用的清洁装置、升降装置“，公开号CN117257179A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种清洁机器人及其应用的清洁装置、升降装置。本申请当驱动电机以第一转动方向输出第一扭矩时，能够驱动清洁组件发生旋转以清洁待清洁面，而当驱动电机以第二转动方向输出第二扭矩时，升降组件通过选择传动件与动力输出轴进行传动连接，以致动清洁组件朝远离待清洁面的方向移动，即致动清洁组件上升。本申请通过驱动电机能够驱动清洁组件旋转以清洁待清洁面，意味着本申请包括驱动组件、升降组件及选择传动件在内的升降机构能够适用于可旋转的清洁组件，并且本申请通过驱动电机还能够致动清洁组件上升，无需额外设置用于驱动清洁组件升降的机构，即本申请的升降机构具有较高的集成度，结构紧凑，占用空间小。