据报道，近日，国内人形机器人研发商智元机器人完成了A3轮融资，投资方为蓝驰创投、鼎晖投资等13家投资机构，融资金额超6亿元。就在8月，智元机器人才完成了比亚迪入股的A+轮融资，不到半年，智元机器人又获超6亿元融资，9个月融5轮。目前公司正在进行下一轮融资，预计投前估值将达70亿元。智元机器人是前华为“天才少年”稚晖君出走华为后成立的机器人公司，专注于发展通用人形机器人和具身智能。公司于今年8月份发布的人形机器人远征A1将成本拉到了20万以内，将在明年快速切入商业化落地。

12月13日，特斯拉Optimus官方发布Optimus-Gen2视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升30%，灵巧手具有11自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重10kg且不以牺牲性能为代价，平衡性&全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。

江海证券指出，近期，国内的人形机器人厂商已推出新产品，海外企业也公布了人形机器人的测试进展及成本预期。这一趋势预示着明年人形机器人实现量产的可能性逐渐显现，且确定性有所增强。而为满足降本需求，国内相关零部件龙头企业有望受益。

德邦证券研报中梳理相关标的：

重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等

具有确定性的供应商：三花、拓普、鸣志等；

电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等

丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 减速器：双环、绿的、中大力德等

机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。