2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，深圳市金奥博科技股份有限公司申请一项名为“一种发射药机器人自动装配结构及加工方法“，公开号CN117232344A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明涉及发射药技术领域，具体是一种发射药机器人自动装配结构，以及应用于上述的加工方法，其中结构包括输送组件、插入组件以及搬运组件，输送组件包括第一输送产线以及第二输送产线，分别用于输送发射药治具盘以及模具治具盘，插入组件内的机器操作手将发射药治具盘内的发射药取出，并转运插入进模具，所述定位组件用于对插入过程中的物流奥搬运组件，安装在输送组件的输送端，用于将完成发射药插入的模具搬运至模具出料产线上，通过本发明代替人工进行作业，从而避免了目前人工在装配过程中，常会发生发射药装配质量不稳定以及以及所有操作都是在防爆安全屋人为操作，一旦发生事故将危害生命的问题。