金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“一种机器人焊钳辅助系统“，公开号CN117162081A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明公开一种机器人焊钳辅助系统，包括：数据库；数据采集单元连接机器人控制器以实时采集电极帽参数组，每组电极帽参数组包括首次铣削信号、再次铣削信号，电极帽测量信号，单次铣削圈数、电极帽磨损量和电极帽零点偏差值，数据采集单元将电极帽参数发送至数据库；电极帽评估单元与数据库连接以获取电极帽参数组，并确定电极帽铣削次数、与电极帽铣削次数对应的电极帽磨损量，计算相邻铣削次数对应的电极帽磨损量差值，当电极帽磨损量差值小于长度阈值时，电极帽评估单元输出铣削异常信号；铣刀评估单元连接电极帽评估单元接收铣削异常信号，铣刀评估单元连接数据库，并根据铣削异常信号和累计铣削圈数以确定铣刀的更换参数。