在上海科技创新成果展上，一台四肢修长、具有高度仿生躯干结构的人形机器人吸引了大家的目光。这是傅利叶智能今年正式推出的通用机器人GR-1。

近日，记者前往位于张江机器人谷内的傅利叶智能总部大楼，实地探访这台人形机器人的“庐山真面目”。

人形机器人GR-1身高1.65米，体重55公斤，具备54个自由度，就像人的关节一样，可以完成一些很灵活的动作，可以跟你招手，可以快步行走。其中手指关节的自由度就有12个，在人形机器人中属于较高水准。

由于这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，因此结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

相比于现在形形色色的专用机器人，人形机器人对环境的适应性更强，能够在更多的场景中得到应用。比如，用于迎宾接待，用于生产线上的装配制造，用于一些危险地方的巡逻，像核电厂、发电站，在这些人类比较危险或者枯燥的地方，让人形机器人代替我们在那些环境里完成任务。

在傅利叶智能机器人实验室里，工程师正在对通用机器人GR-1进行训练、调试，每一个细节和关键关节都要进行无数遍的测试。

在傅利叶的实验室里，已经能看到有十几台机器人在调试测试，明年力争量产500-1000台。

傅利叶智能如今在张江机器人谷“安”了“梦想家”，完成了独角兽企业的蜕变。截至目前，该公司各类机器人产品已出口销售到全球40多个国家和地区，入驻2000多家医院和机构。

傅利叶智能如今在张江机器人谷“安”了“梦想家”，完成了独角兽企业的蜕变。截至目前，该公司各类机器人产品已出口销售到全球40多个国家和地区，入驻2000多家医院和机构。

傅利叶自主研发的人体运动量化研究与康复系统——MetaMotus™ Galileo伽利略系统，是国内首创集生物力学、康复医学、运动科学三大领域的顶级科研与训练设备。

傅利叶智能找准赛道，切入康复机器人这一细分市场，率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。

傅利叶自主研发的人体运动量化研究与康复系统——MetaMotus™ Galileo伽利略系统，是国内首创集生物力学、康复医学、运动科学三大领域的顶级科研与训练设备。

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图文：袁婧编辑：王柏玲责任编辑：王蔚

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