金融界2023年12月1日消息，据国家知识产权局公告，安徽容知日新科技股份有限公司申请一项名为“非负重的传送链和轨道组件“，公开号CN117140471A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明涉及非负重的传送链和轨道组件，用于带动巡检机器人行进。该传送链包括：多个第一链段，各第一链段上设有第一滚轮对；多个第二链段，各第二链段上设有第二滚轮对。多个第一链段和多个第二链段交替且活动连接，每两个相邻的第一滚轮对和第二滚轮对设置成分别沿彼此正交的第一轴线和第二轴线旋转；在每两个连接的第一链段和第二链段中，第二链段设置成能够相对于第一链段至少围绕与第一轴线和第二轴线之一平行的轴线转动，以相对于第一链段具有伸直的状态和倾斜的状态。本申请提供的传送链中，通过将多个第一链段和多个第二链段交替且活动连接，且在各第一链段上设有第一滚轮对，以及在各第二链段上设有第二滚轮对，从而提供一种新颖的传送链。