如果将人工智能类同于人类大脑，那么人形机器人可算是人工智能最好的载体之一。在上海科技创新成果展上，当习近平总书记移步到机器人展区时，一台四肢修长、具有高度仿生躯干结构的人形机器人吸引了大家的目光。“我们展示了最新研发的通用人形机器人及其相关核心零部件。”傅利叶智能科技有限公司董事长兼首席执行官顾捷告诉记者。他惊喜地说：“总书记看得特别认真，对人形机器人有很大的兴趣。”经过多年发展，机器人已深深融入上海的工业血脉。据统计，上海规上工业企业机器人密度已达260台/万人，是国际平均水平的两倍。

今年以来，人形机器人发展进入快车道，有预言称，人形机器人的需求将超过特斯拉汽车。人形机器人的技术难点是多关节协同。经过多年积累沉淀，傅利叶智能已突破了全身多关节运动控制、高扭矩密度一体化关节等多项核心关键技术，在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术方面积累了逾百项知识产权，尤其在执行器关节领域具备核心优势。在演示中，人形机器人在打招呼、快速行走等方面几乎与人无异。“总书记还注意到我们的机器人不仅行动灵活，手指也很灵活。”顾捷说。据悉，此次展示的人形机器人GR-1具备54个自由度，其中手指关节的自由度就有12个，在人形机器人中属于较高水准。更值得关注的是，该型号机器人的关节模组为全自研一体化执行器，未来随着技术迭代，其功能还会更加强大。“总书记问我们这个机器人叫什么名字，还问未来它能不能跟使用者对话，叫它过来帮忙做一些任务。”回想起总书记幽默的话语，顾捷的嘴角又一次扬起，他回答总书记“未来加上大语言模型，这是完全可以做到的”。在顾捷印象中，总书记更关心机器人的应用场景。所谓“通用机器人”就是一台可以实现不同场景任务的机器人。顾捷认为，从专用走到通用是机器人发展的必然趋势，人形机器人具备一定的通用性，只需在专用场景上做一些开发适配，就能在工业、康复、养老陪护、科研等多应用场景中发挥出巨大潜能。“这相当于赋予机器人不同的职业技能，像人类一样去当护理员、司机、厨师、消防员。”

当总书记问及人形机器人是否已进入量产，顾捷回答说，目前该款机器人已经实现小批量的交付，主要给下游场景方进行开发。“总书记鼓励我们要努力创新，把机器人这个产业做大做强。我会把这句话永远铭记在心里，落实在行动上，以此鞭策我们在科技创新的路上不断前行奋进。”顾捷表示，傅利叶智能接下来会围绕人形机器人开放软硬件接口、建立产业生态，一方面带动上游各种核心零部件厂商发展，一方面培育下游各类应用场景集成商。“我们的目标是把机器人做成像手机、汽车一样的下一代智能终端，让各行各业都能用上机器人。”作者：沈湫莎文：沈湫莎图：袁婧/摄责任编辑：许琦敏转载此文请注明出处。