新华财经东京12月1日电（记者钱铮 张伊伊）

2023国际机器人展正在东京国际展览中心举行，各种融合了人工智能（AI）技术的机器人不再仅仅是按照事先编制好的程序完成动作，而是自主学习、自己判断，互相协作完成任务。这种模仿人类进行思考的AI机器人向人们展示了AI技术未来将给机器人技术的发展带来更大的可能性。

日本工业用机器人生产巨头安川电机公司带来了新发布的自律机器人MOTOMAN NEXT系列。与以往重复指定动作的示教再现式机器人不同，这个系列的机器人能根据周边的情况自己判断、制定计划并执行，机器人还能自动适时查验作业情况，以最合适的方法完成作业。

现场陈列的四台自律机器人分别给观众演示了收拾餐具中的残羹剩饭、取出托盘中的医疗器具装筐并送入灭菌设备、将土豆和胡萝卜装箱等作业。工作人员解释说，以往的机器人处理不同形状的物品时需要人一一下达指令，机器人的手臂朝哪个方向移动多少距离都需要编制入程序。而借助AI技术，机器人对不规则放置的物品能自动生成最合适的路径，不同种类的物品混在一起也能正确识别，作业过程中如果收到新的指令，能根据情况切换到优先级高的作业，有等待时间发生的话，机器人会在等待的间歇进行其他作业。

安川电机公司公关部胜谷俊介说，以前有些领域很难引进自动化，比如农业领域，机器人自主性的提高能帮助这些领域实现自动化，从而解决劳动力不足以及由此带来的社会问题。

在早稻田大学的展位，一个正在往衣架上挂衣服的机器人吸引了众多参观者驻足。参与这项研究的早稻田大学理工学术院学生告诉记者，挂衣服对人来说是小事一桩，但对机器人来说很难，因为当机器人抓住衣服的一部分时，无法知道下一个瞬间衣服会变成怎样的形状。借助深层预测学习，他们解决了这个难题。

以往的机器学习需要事先用大量数据构建最合适的预测模型，而事实上机器人经常会遇到意料之外的状况，事先构建能应对所有状况的预测模型非常困难。深层预测学习以预测模型的不完全性为前提，采用使现场状况和模型之间的预测误差最小化的算法，机器人能容许学习时和现实之间的差，并持续实时调整自己的动作，达到碰到未曾学习的状况也能灵活应对的目标。

据介绍，早稻田大学的这款机器人目前已经会炒鸡蛋、叠衣服等家务活，这个项目的目标是到2050年研制出与人共生的智能机器人，让机器人成为每个人一生不离不弃的伙伴。

在AI技术的加持下，机器人不仅能以更接近人类的方式思考，还学会了人类的团队协作。川崎重工业公司展示了一个一体化智能系统，这个系统的主角是能自主移动的社交机器人Nyokkey和自动配送社交机器人FORRO。展示的场景是将采集的患者样本送实验室检验。以小型氢燃料电池提供动力的Nyokkey能自主开关门、坐电梯等，把插满采样管的试管架放到FORRO的货架上，再由FORRO把这些样本送往实验室。在这个系统中，Nyokkey是总指挥，如果样本一台FORRO装不下，Nyokkey会调配另一台FORRO来帮忙。FORRO之间也能互相沟通协作。

国际机器人展由日本机器人工业会和日刊工业新闻社主办，是世界最大规模的机器人领域专业展会之一，每两年举办一次，今年是第25次举行。今年展会的主题是“机器人技术带来的可持续发展社会”，共吸引了650余家企业和团体参会，刷新了历史纪录。为期4天的本次展会将持续到2日。

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