金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司取得一项名为“清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法“，授权公告号CN110327001B，申请日期为2019年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种清理装置、待清理装置、清洁设备以及控制方法，清理装置包括：支架主体；升降结构，包括第一承载组件，第一承载组件配接于支架主体，且开设有与待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；辅助结构，包括第二承载组件，第二承载组件配接于支架主体；第一承载组件以其与支架主体的连接点为支点沿第一方向升降；当第一承载组件位于上升位置时，辅助结构能够带动待清理装置与垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。