最近日本HD公司的财报交流会为人形机器人行业带来了新的发展催化。

会上的重点内容之一是机器人灵巧手可能会使用到谐波减速器。这种技术的应用预示着，如果人形机器人领域继续沿此方向发展，减速器的市场潜力将进一步扩大。

见智研究认为，不能用过去的老眼光看待绿的谐波，人形机器人到2035年市场空间可能过千亿美元，绿的谐波如果能抓住人形机器人的机遇，所带来的天花板的提升远非工业机器人能比。

看点：

1、人形机器人对减速器的需求多大？

2、谐波减速机竞争格局恶化，绿的谐波优势在哪？

近日人形机器人重磅消息频出，日本HD（哈默纳科）公司表示产品采用减速装置，结合公司官网信息，市场认为大概率是用在手指的微型谐波减速器，引发了市场热议，因为市场认为谐波减速器仅用于人形机器人的旋转关节，如果可以用在灵巧手，未来单机用量将大增，如果情况真如此，那么人形机器人减速器用量将大超预期。

减速器是工业机器人的核心零部件，在工业机器人成本构成中，减速器、控制器和伺服电机占总成本约70%，其中减速器占35%，可见减速器在机器人行业的重要性。

如果说控制系统是机器人的“大脑”，负责给机器人发出各种指令并进行控制，那么减速器相当于机器人的“肌肉”，负责执行控制器的指令，当控制器发生命令信号时，减速器可以精准调节机器关节转动的角度，相当于人类头脑发出向上弯曲肘部的信号后，胳膊肌肉沿着肘关节向上抬起，这个向上抬起转动角度的动作，就相当于减速器。

减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器，前者精度低，后者精度更高，用在机器人、数控机床等高端制造领域，包括谐波减速器、RV 减速器、行星减速器等。

从市场格局看，全球减速器市场非常集中，市场份额基本都被海外占有，日本企业纳博特斯克和哈默纳科分别占据了RV 和谐波减速器的大部分市场。

谐波减速器全球市场中，哈默纳科占82%，绿的谐波占7%，市占率全球第二，国产第一。可以说国内减速器能在全球抗衡的企业，只有绿的谐波。一旦人形机器人带动减速器放量，那绿的谐波将占据先发优势。

复盘绿的谐波的发展轨迹，可以看出绿的谐波是一家业务非常专注的公司，自创始团队成立公司之初，就专注于研究谐波传动技术。在公司上市之后，其业务结构保持了相对的简单性。在2020至2022年期间，绿的谐波的主营业务——谐波减速器及相关金属部件的销售，占据了公司总收入的大约93-94%。

虽然看起来业务纯粹，市场地位光鲜，但实际上，绿的谐波上市后的业绩一直被市场诟病。公司2020年上市后，2021年迎来了营收和利润大幅增长，但2022年便开始有了停滞迹象，2022年营收规模不再扩张，利润也较2021年比有所下滑。

公司给出的解释是，2022年因为宏观经济，出口受阻等因素影响，3C 电子产品、半导体行业等市场需求低迷，导致固定资产投资放缓，进而使得谐波减速器的主要下游工业机器人需求放缓，因此谐波减速器业绩才下滑的。

再看最新业绩，2023年前三季度营收约2.54亿元，同比减少26.26%；归母净利润约7250万元，同比减少43.36%。其中Q3营收8244万元，同比下滑18.42%，归母净利润2185万元，同比下滑39.88%，环比下降15.9%。

2023年Q3毛利率41.73%，同比下滑9.44%。公司给出的解释3C、半导体、电子等产业为主的行业景气下滑，工业机器人行业低迷。且从毛利率下滑可以看出，减速器竞争格局在加剧。

（绿的谐波Q3营收）

（绿的谐波Q3净利润）

（绿的谐波Q3毛利率）

因为公司产品主要下游是工业机器人，而工业机器人属于通用机械行业，具有典型的周期性，周期约3-4年，上一轮高点大约在2021年，近3年都处于周期下行，所以公司业绩受到影响。

（见智研究制图）

除了绿的谐波，其他同行如中大力德、昊志机电、国贸股份、中技克美等减速器企业业绩大部分也均下滑。

谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，其他领域还包括数控机床，半导体，光伏、医疗等其他设备领域，全球减速器龙头哈默纳科产品下游中，工业机器人下游占比超50%，而绿的谐波目前下游80%都是工业及服务机器人。

根据近年绿的谐波的业绩也可以看出，纯工业机器人周期性太强，如果下游太聚焦，公司业绩难免受行业影响较大，且工业机器人市场空间有限。

人形机器人产业尚处于0-1阶段，类似于7年前的新能源车，如果过了前期市场导入期，进入成长阶段人形机器人需求会全面爆发。

像机器人上半身的关节，如手指，手肘，肩膀等对体积和灵活度要求更高的部位，谐波减速器更能发挥作用。

预计单台人形机器人主要关节用谐波减速器的数量为9-14个，谐波减速器价格约1000-5000元，假设单台人形机器人谐波减速器用量10个，单价假设1500元，单台人形机器人谐波减速器价值量1.5万元，根据特斯拉人形机器人目标，2025年100万台，2030年500万台，单谐波减速器市场规模预计就能达到150亿/750亿。

绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益人形机器人爆发。

尽管绿的谐波在谐波减速器市场上表现突出，但与日本在该技术领域的领先企业相比，仍存在一定差距。这主要体现在两个方面：

绿的谐波能够成为市场上的龙头企业，一个重要原因是其在齿形技术方面打破了哈默纳科的垄断。这种技术突破是绿的谐波占据市场领导地位的关键因素之一。

随着哈默纳科公司的专利到期，中国市场上出现了越来越多的谐波减速器生产商，这导致了行业内的竞争加剧。对绿的谐波来说，除了受工业周期底部的影响外，行业内的激烈竞争、内卷和价格战也是其业绩表现不佳的重要原因之一。

尽管面临这些挑战，绿的谐波的市场份额仍在逐步提升，目前大约占有26%，显示出其在市场中的显著优势。

此外，绿的谐波在产能和客户方面也有核心优势。目前，国内能够实现年出货量超过10万台的企业中，绿的谐波处于领先地位，预计其年产能将达到59万台。在客户方面，除了现有的国内外客户外，绿的谐波很可能成为特斯拉供应链的一部分，这为其未来的发展提供了更多可能性。

绿的谐波目前的业绩尚未完全满足市场预期，但其在工业机器人业务上的稳定增长已经是一个积极信号。关键在于，随着人形机器人市场的发展，绿的谐波可能凭借其在谐波减速器技术方面的领先地位，抓住新的增长机会。

这意味着，尽管当前业绩表现可能不尽理想，但绿的谐波在未来人形机器人市场的潜在增长前景是值得关注的。