停走流畅、走位灵活，在龙华区龙华文化广场东环二路一侧人行道上，一辆色调清新、萌态可掬的无人驾驶小车缓缓驶过，引得行人纷纷驻足观望。小车所经之处，刷盘飞转，落叶、石子、烟头、灰尘等瞬间被“吃掉”。与行人相逢时，小车还会主动发出避让的请求。

　　这台充满科技感的小车，是龙华街道“城市管家”最新投入的无人智能清扫车，可实现无人驾驶、主动避障、智能清扫、降尘加湿、垃圾倾倒等多项业务功能，每日作业时长可达8—10小时。

　　近年来，随着科技的不断进步，室外无人环卫清洁机器人技术已经逐步走向成熟，机器代人、环卫无人智慧化渐成大势所趋。

　　基于此，深圳市城市管理和综合执法局下发《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，明确提出，“提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。2023年6月底前，全市各区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品”。

　　龙华街道正是龙华区着力打造的无人智能清扫试点单位。目前，龙华街道投入试点的无人智能清扫车，外表看起来清新呆萌、小巧灵活，但能量惊人，其综合清扫效率达6000—8000平方米/小时，可有效承担3—5个环卫工人的工作量。

　　据了解，无人智能清扫车搭载了无人驾驶技术，融合激光雷达、超声波雷达、双目视觉等多模态传感器，可以全方位感知环境，实现“零”贴边清扫作业，同时，还能自主精准识别行人、车辆或其他障碍物，进行主动避让、绕开，以及自主规划清扫路径，执行覆盖式清扫、垃圾识别、低电返航、自主脱离充电桩执行任务、断点续扫等，真正将环卫全流程实现智能化。

　　在清扫现场，工作人员简单展示了手机操控无人智能清扫车的过程：当管理员检查发现垃圾区域后，通过手机APP快速下发清扫任务，智能清扫车随即触动，完成清扫任务后，即上传清扫数据和清扫前后的照片，通知管理人员查看结果，实现任务下发—清扫执行(机器处置)—清扫结果上报(机器反馈)—管理员复核全流程闭环。

（文章来源：南方日报）