计算机视觉研究院：AI部署以及工业落地学习之路（文章较长，建议收藏）

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计算机视觉研究院：AI部署以及工业落地学习之路（文章较长，建议收藏）

新火种 2023-11-06

最近在复盘今年上半年做的一些事情，不管是训练模型、部署模型搭建服务，还是写一些组件代码，零零散散是有一些产出。

本文主要转自知乎《链接：/uploads/pic/20231106/gwl3girxpkf class="mp_profile_iframe_wrp">

深感还有很多很多需要学习的地方。既然要学习，那么学习路线就显得比较重要了。

本文重点谈谈学习AI部署的一些基础和需要提升的地方。这也是老潘之前学习、或者未来需要学习的一些点，这里抛砖引玉下，也希望大家能够提出一点意见。

AI部署

AI部署这个词儿大家肯定不陌生，可能有些小伙伴还不是很清楚这个是干嘛的，但总归是耳熟能详了。

主题：聊聊AI部署

作为AI算法部署工程师，你要做的就是将训练好的模型部署到线上，根据任务需求，速度提升2-10倍不等，还需要保证模型的稳定性。

是不是很有挑战性？

需要什么技术？

需要一些算法知识以及扎实的工程能力。

老潘认为算法部署落地这个方向是比较踏实务实的方向，相比设计模型提出新算法，对于咱们这种并不天赋异禀来说，只要肯付出，收获是肯定有的(不像设计模型，那些巧妙的结果设计不出来就是设计不出来你气不气)。

其实算法部署也算是开发了，不仅需要和训练好的模型打交道，有时候也会干一些粗活累活(也就是dirty work)，自己用C++、cuda写算子(预处理、op、后处理等等)去实现一些独特的算子。也需要经常调bug、联合编译、动态静态库混搭等等。

算法部署最常用的语言是啥，当然是C++了。如果想搞深度学习AI部署这块，C++是逃离不了的。

所以，学好C++很重要，起码能看懂各种关于部署精巧设计的框架(再列一遍：Caffe、libtorch、ncnn、mnn、tvm、OpenVino、TensorRT，不完全统计，我就列过我用过的)。当然并行计算编程语言也可以学一个，针对不同的平台而不同，可以先学学CUDA，资料更多一些，熟悉熟悉并行计算的原理，对以后学习其他并行语言都有帮助。

系统的知识嘛，还在整理，还是建议实际中用到啥再看啥，或者有项目在push你，这样学习的更快一些。

可以选择上手的项目：

好用的开源推理框架：Caffe、NCNN、MNN、TVM、OpenVino

好用的半开源推理框架：TensorRT

好用的开源服务器框架：triton-inference-server

基础知识：计算机原理、编译原理等

需要的深度学习基础知识

AI部署当然也需要深度学习的基础知识，也需要知道怎么训练模型，怎么优化模型，模型是怎么设计的等等。不然你怎会理解这个模型的具体op细节以及运行细节，有些模型结构比较复杂，也需要对原始模型进行debug。

常用的框架

这里介绍一些部署常用到的框架，毕竟对于某些任务来说，自己造轮子不如用别人造好的轮子。并且大部分大厂的轮子都有很多我们可以学习的地方，因为开源我们也可以和其他开发者一同讨论相关问题；同样，虽然开源，但用于生产环境也几乎没有问题，我们也可以根据自身需求进行魔改。

这里介绍一些值得学习的推理框架，不瞒你说，这些推理框架已经被很多公司使用于生成环境了。

Caffe

Libtorch (torchscript)

libtorch是Pytorch的C++版，有着前端API和与Pytorch一样的自动求导功能，可以用于训练或者推理。Pytorch训练出来的模型经过torch.jit.trace或者torch.jit.scrpit可以导出为.pt格式，随后可以通过libtorch中的API加载然后运行，因为libtorch是纯C++实现的，因此libtorch可以集成在各种生产环境中，也就实现了部署

TensorRT

OpenVINO

在英特尔CPU端(也就是我们常用的x86处理器)部署首选它！开源且速度很快，文档也很丰富，更新很频繁，代码风格也不错，很值得学习。

NCNN/MNN/TNN/TVM

有移动端部署需求的，即模型需要运行在手机或者嵌入式设备上的需求可以考虑这些框架。

PaddlePaddle

PaddlePaddle作为国内唯一一个用户最多的深度学习框架。很多任务都有与训练模型可以使用，不论是GPU端还是移动端，大部分的模型都很优秀很好用。如果想快速上手深度学习，飞浆是不错的选择，官方提供的示例代码都很详细，一步一步教你教到你会为止。

海康开放平台

AI部署中提速的方法

我的看法是，部署不光是从研究环境到生产环境的转换，更多的是模型速度的提升和稳定性的提升。稳定性这个可能要与服务器框架有关了，网络传输、负载均衡等等。不过速度的话，从模型训练出来，到部署推理这一步，有什么优化空间呢？

上到模型层面，下到底层硬件层面，其实能做的有很多。如果我们将各种方法都用一遍(大力出奇迹)，最终模型提升10倍多真的不是梦！

有哪些能做的呢？

模型结构

剪枝

蒸馏

稀疏化训练

量化训练

算子融合、计算图优化、底层优化

主要说说最后两个模块。

量化训练

这里指的量化训练是在INT8精度的基础上对模型进行量化。简称QAT(Quantization Aware Training)。

量化后的模型在特定CPU或者GPU上相比FP32、FP16有更高的速度和吞吐，也是部署提速方法之一。

PS：FP16量化一般都是直接转换模型权重从FP32->FP16，不需要校准或者finetune。

量化训练是在模型训练中量化的，与PTQ(训练后量化)不同，这种量化方式对模型的精度影响不大，量化后的模型速度基本与量化前的相同(另一种量化方式PTQ，TensorRT或者NCNN中使用交叉熵进行校准量化的方式，在一些结构中会对模型的精度造成比较大的影响)。

举个例子，我个人CenterNet训练的一个网络，使用ResNet-34作为backbone，利用TensorRT进行转换后，使用1024x1024作为测试图像大小的指标：

精度/指标FP32INT8(PTQ)INT8(QAT)

精度不降反升(可以由于之前FP32的模型训练不够彻底，finetune后精度又提了一些)，还是值得一试的。

目前我们常用的Pytorch当然也是支持QAT量化的。

不过Pytorch量化训练出来的模型，官方目前只支持CPU。即X86和Arm，具有INT8指令集的CPU可以使用：

x86 CPUs with AVX2 support or higher (without AVX2 some operations have inefficient implementations)

ARM CPUs (typically found in mobile/embedded devices)

已有很多例子。

那么GPU支持吗？

Pytorch官方不支持，但是NVIDIA支持。

NVIDIA官方提供了Pytorch的量化训练框架包，目前虽然不是很完善，但是已经可以正常使用：

NVIDIA官方提供的pytorch-quantization-toolkit

利用这个量化训练后的模型可以导出为ONNX(需要设置opset为13)，导出的ONNX会有QuantizeLinear和DequantizeLinear两个算子：