受自然界进化设计的启发，使用进化算法的机器人自动化设计已经尝试了二十年，但效率仍然低下。现在，从一块肥皂状物质到成功步行的机器人，AI 的整个设计过程在笔记本电脑（消费级硬件）上只用了 26 秒。

一直以来，设计一款机器人的难度是有目共睹的，这是由于机器人的物理结构、感官和运动布局以及行为之间存在着非常复杂的相互依存关系。迄今为止，每个机器人的众多细节都会经由人类设计师数月或数年来的反复构思、原型设计和测试，最终手动确定。

此前，一些研究者也尝试过利用进化算法自动设计机器人，但其效率仍然很低：在模拟中设计机器人，同时使这些机器人在制造出来后能表现出所需的行为，大概需要数天的超级计算时间。

最近，由西北大学研究人员领导的一个团队开发了迄今为止第一个可以从头开始设计机器人的 AI，相关研究于 10 月 3 日登上《美国国家科学院院刊》。

论文链接：https://www.pnas.org/doi/epdf/10.1073/pnas.2305180120

值得注意的是，这个 AI 是在普通的笔记本电脑上运行的，整个设计过程只用了 26 秒，而且研究者没有提供任何设计方面的线索。也就是说，AI 自己领悟了「长腿」是穿越陆地的好方法。

当 AI 从零开始设计机器人

「我们发现了一种非常快速的 AI 驱动的设计算法，绕过了进化历史上的漫漫长路，也不会依赖于人类设计师的偏见，」西北大学 Sam Kriegman 说。Sam Kriegman 是西北大学计算机科学、化学和生物工程以及机械工程的助理教授，也是机器人和生物系统中心（ Center for Robotics and Biosystem）成员。

「我们告诉人工智能，想要一个可以在陆地上行走的机器人，然后按下按钮，就可以了！一眨眼功夫就设计出一个机器人，看起来一点也不像曾经在地球上行走过的任何动物。我把这个过程称为『即时进化』。」