10月24日晚，小鹏汽车举行了第五届1024科技日活动，发布了小鹏智家新架构“XBrain”、小鹏智能座舱Xmart OS天玑系统等智能驾驶、智能交互新技术，推出了包括自研人形双足机器人“PX5”，以及一体式飞行汽车、分体式飞行汽车、小鹏X9等在内的多项新产品。

“率先进入智能驾驶下半场”

在智能驾驶方面，小鹏汽车分享了其在XNGP方面的进展，表示将“率先进入下半场”，采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。同时，“AI代驾”功能也是小鹏智驾的又一“利器”。

发布会上，小鹏还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。官方表示其能够在规划及控制层面结合分钟级以上的时序连续分析动机，依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

目前，小鹏XNGP系统已经在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，已经开通了北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市，11月底将开放25城，未来还将有更多地区覆盖小鹏XNGP系统，到12月底这个数字将会来到50个国内主流城市。

全新智能座舱系统XOS 天玑发布

据何小鹏介绍，作为全新一代的座舱产品，XOS天玑系统深度结合了智驾能力和下一代智能座舱的应用场景，开启了“人机共驾时代”。该系统将首发搭载骁龙8295芯片，并带来全新的视觉、动效、交互等方面的升级，还支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR等功能，以及智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型，将在即将发布的小鹏X9上首发搭载，G6\G9\P7i\P7也将陆续通过OTA升级至XOS天玑。

科技日现场，何小鹏表示汽车企业的未来是AI，而小鹏作为中国智能汽车的领先品牌，深度应用AI大模型，赋能多个研发、设计、智能驾驶及智能语音等领域，在现场为我们展示了正在预研的下一代CIB+中底板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车成本再下降的目标。

人形双足机器人、陆地“航母”、“明日星舰”，小鹏科技有点强

除此之外，何小鹏还为我们介绍了小鹏团队耗时5个月自研的双足人形机器人PX5。据介绍，这款机器人可以通过自研的高性能关节，实现2个小时以上的室内外行走和越障；超轻量级类人手臂能够实现单手11个自由度，双指的保持力1kg，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，重复定位精度0.05mm，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

如果说人形机器人还是目前比较常见的产品，那么下面这两款飞行汽车则可以说是科技感十足。在今天的发布会上，小鹏明确提出了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。其中，一体式飞行汽车采用了超跑造型，旋翼、机臂等飞行系统可以自动折叠完全收纳，方向盘也可自由伸缩折叠，相关负责人表示，这款产品最快计划将在未来2-3年内量产交付。

除了一体式飞行汽车，何小鹏还介绍了分体式飞行汽车，这款汽车采用6X6全轮驱动，增程式混合动力的设计，可以为其后搭载的可自动分离飞行体持续补能。而应用纯电动垂直起降技术的飞行体则不仅扩展了个人用户的出行，还能惠及应急、救援等公共事业。

在安全方面，何小鹏表示，小鹏飞行汽车可以做到“双旋翼失效后仍然可以安全飞行”，并且配备了超低空降落伞，能够在50米高度迅速弹射与展开多组大型降落伞，使飞行器以5.2m/s的接地速度平稳落地，保障机体完好无损。

最后，备受关注的小鹏首款MPV“小鹏X9”也正式亮相，该车基于扶摇架构打造，将首发搭载小鹏第五代智能座舱Xmart OS天玑系统，并配备后轮转向功能，将于不久后举行的广州车展上正式推出。