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140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”

新火种    2023-10-31

自去年11月满负荷投产以来,部署140台旷视SLAM导航AMR的爱旭太阳能电池智能生产车间已经稳定运行近一年。该项目是光伏领域目前已知的国内最大SLAM机器人落地案例。

140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”

在这个位于浙江义乌的高效太阳能电池生产基地,爱旭率先部署了整套的自动化生产机台和物料搬运智能机器人,实现了从发料到下线,及生产中制绒、扩散、激光、刻蚀、退火等8个工艺的全流程自动化、智能化作业,大幅提升了太阳能电池制造的作业效率,打造了光伏行业制造升级的“黑灯工厂”标杆案例。

140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”爱旭高效太阳能电池生产车间

制造升级成光伏行业“标配”,“王牌搬运工”入职车间

全球能源变革、我国“双碳”政策等因素的共同推动,带动光伏、锂电等新能源行业的蓬勃发展,并驱动整个工业和商业的产业链供应链的升级。新能源企业纷纷对车间和与之配套的仓库进行自动化、智能化升级。SLAM导航的自主移动机器人(AMR)因此在生产物流中加速应用普及。

作为全球领先高效单晶PERC电池制造商的爱旭,此前就已经部署了自动化、智能化的生产和搬运设备,并取得了一定的应用成效。然而,随着生产产品型号和产能需求的不断拓展,爱旭在新建工厂中不断升级晶硅电池制造技术和生产供应能力,对相应设备和系统进一步更新迭代,持续优化作业效率。

针对新能源企业对作业效率和稳定性(需支持工厂24小时连续生产)的高度重视,旷视SLAM机器人实现了地图编辑、SLAM定位算法高鲁棒性、高精到点和大规模集群调度等技术突破和设备工艺改进。正因为在“AI+物流”领域的领先技术实力,旷视SLAM导航AMR赢得了爱旭的青睐,成为了高效太阳能电池生产车间的“王牌搬运工”。

140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”

旷视机器人SLAM定位算法高鲁棒性

140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”

旷视机器人高精导航

140台!跻身行业国内最大SLAM机器人集群落地项目

在该项目中,旷视为爱旭定制140台激光SLAM导航AMR,含132台花篮搬运AMR和8台叠片盒搬运AMR,并实现了有限空间中的大规模集群调度。项目亮点包括:

1)140台SLAM导航AMR在拥挤空间中同时作业,支持超过300万片日产能。

2)高精度对接。一次对接成功率超过99.5%,设备对接精度±3mm。

3)方案柔性强,确保作业稳定性。即使多台AMR故障,系统能及时协调其他AMR顶上。

4)AMR车型定制开发。根据实际生产中的诸多复杂需求,旷视在机器人硬件层面上实现定制开发,匹配生产现场环境和需求。旷视SLAM机器人性能稳定、扎实,避免了由于车间地面洒水容易打滑的问题。

5)基于旷视AI算法实现大规模集群调度。通过“单边桥”、“胡同”、“激光导航算法”等解决SLAM导航AMR在车间多设备间运行时拥堵、易迷路等问题;

6)实现一系列高水平应用。除对接精度外,旷视AMR可实现导航定位精度±10mm以内、额定负载≥300kg、额定负载运行速度0-1.2m/s,支持7*24小时连续作业。

140台SLAM机器人入职爱旭工厂近一年,已成车间“王牌搬运工”

图:旷视SLAM导航AMR

通过软硬件协同智能设计,旷视助力爱旭实现产能提升,硅片日产能超过300万片,助力其在高等级净化环境下制造转化效率更高的单晶双面PERC电池。此外,由于旷视AMR更高的稳定性、对接精度和调度策略优化,大幅提升了爱旭车间的整体作业效率。该项目跻身光伏领域国内规模最大SLAM机器人集群落地项目,在新能源行业具有显著的标杆效应。

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