据了解，W1基于逐际动力「运动智能Motion Intelligence」研发，将腿式和轮式结构相结合，搭载了自研的高性能关节，具备实时地形感知与全地形移动能力，在效率上比单纯的足式机器人更高效，适用场景也更加丰富、复杂。

具体来看，W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证：

上下楼梯：融合感知的运动控制，实现了轮足稳定踏步上下楼梯；

上下斜坡：身体与斜坡面、地面皆可保持水平，按需灵活切换；

马路牙子：灵活自由切换运动步态，轻松应对各类不同离散地形的挑战；

伏地穿越：在高速运动过程中，自由调整身体高度，适应不同作业环境的需求；

草地石板路：通过颠簸路面时，腿部多关节快速协同响应，降低机身姿态波动；

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逐际动力创始人张巍表示，四轮足机器人需要具备几乎四足机器人所有的能力，但是轮足混合带来的感知干扰、状态估计和运动控制的挑战却成数倍增加，难度极大，并且市面上也没有成熟的解决方案。

因此逐际动力选择自研方案，将感知能力与运动控制进行结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

张巍认为，通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大。逐际动力要打造具有全地形移动能力的高效通用底盘，W1则是逐际动力的首款产品。

未来，逐际动力将通过技术研发与创新，解决更多足式机器人落地的难题，推动足式机器人走进产业，创造价值。（