双目视觉是指通过模拟人眼视觉原理使用两个摄像头从不同角度拍摄图像，然后通过计算机视觉算法对两个图像进行匹配、计算和重建从而获得三维场景中的深度信息。以下是双目视觉的含义，分类、产品结构功能和应用场景的详细介绍：

·1.含义：双目视觉是一种基于双摄像头和计算机视觉算法的立体视觉技术，通过模拟人眼的视觉原理获取三维场景的深度信息。双目视觉利用两个摄像头的视差原理，将两个不同角度的图像进行匹配和计算，从而得到场景中的深度信息。

·2.分类：双目视觉可以分为两类：被动双目视觉和主动双目视觉。被动双目视觉通过自然环境中的光线的反射，折射等方式获取立体信息。而主动双目视觉则通过向场景发射特殊的光线(如激光束)并检测反射回来的光线获取立体信息。

·3.产品结构：双目视觉的产品结构通常包括两个摄像头、图像采集系统、图像处理系统、深度计算系统等部分。两个摄像头分别从不同的角度拍摄图像，图像采集系统将图像数据传输到图像处理系统中，图像处理系统进行图像匹配特征提取等操作，深度计算系统则根据匹配后的图像计算出场景中的深度信息。

·4.功能：双目视觉的主要功能是获取场景中的深度信息，从而得到场景的三维重建。此外双目视觉还可以实现物体识别、跟踪测量等功能。

·5.应用场景：双目视觉广泛应用于机器人视觉、自动驾驶安全监控虚拟现实等领域。例如在机器人视觉中，双目视觉可以用于识别和跟踪目标物体，从而实现机器人的自主导航和操作；在自动驾驶中双目视觉可以用于识别道路标志、车辆和行人等，从而提高自动驾驶的安全性和稳定性；

在安全监控中，双目视觉可以用于实现人脸识别行为分析等，从而提高安全监控的准确性和效率；在虚拟现实中，双目视觉可以用于实现真实感的三维场景重建，提高虚拟现实的沉浸感和逼真度。

总之双目视觉是一种重要的计算机视觉技术，可以通过模拟人眼视觉原理获取场景的深度信息，实现三维场景的重建和识别。

随着计算机视觉技术的不断发展，双目视觉的应用场景也将越来越广泛。