亚马逊正在位于位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit。该机器人由Agility Robotics生产，有两只胳膊，两条腿，身高约1.75米，体重65公斤，相当于中等男子的身材，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit目前作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子。

特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局。今年以来，我国自主研发的人形机器人也迎来密集亮相：小米的“铁大”、 优必选的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人“优悠”、宇树科技的H1等频频现身，或走、或跑、或演示抓握、或与人对话。开源证券指出，人形机器人的关节方案已基本确定，传动机构分别采用减速器、丝杠，皆属于精密零部件，对加工工艺具有较高要求；此外，人形机器人属于新兴行业，量产后规模增量较大，厂商有望迎来资本开支浪潮。根据测算，减速器厂商市场规模空间最高将达16倍，产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。

据主题库显示，相关上市公司中：

富临精工与华为合作主要是智能电驱动减速器总成及其零部件产品，公司相关产品是问界系列车型的主要供应商，公司具备生产机器人减速器的工程能力。

昊志机电有可应用于人形机器人上的无框力矩电机和六维力矩传感器，上述产品是具备竞争力的核心部件，产品市场竞争力强。