4月19日消息，今日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，21支机器人队伍将与12000名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的赛道。

其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织，其中包括众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人。

此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里。

机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。

比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。

线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是，终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。

比赛采用综合计时的方式计算参赛队伍的最终成绩，把从起点出发的时间，即到达终点的时间，以及充电所消耗的时间加在一起，以综合成绩作为最终成绩。

按照赛事规则，如果比赛当中更换机器人，还会面临罚时。

本次赛事设置冠、亚、季军，奖金分别为5000元、4000元、3000元，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，还为人形机器人研发团队准备丰厚奖励。