新火种
2025-03-27 
figure机器人发布首个通用视觉语言行动模型
品玩2月21日讯，据 The Decoder 报道， 机器人公司 Figure 推出全新 AI 系统 Helix，可让仿人机器人通过语音指令完成复杂动作。
该系统结合了两个不同的人工智能组件。第一个是一个拥有 70 亿个参数的多模态语言模型，以 7-9 Hz 的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的大脑。第二个组件是一个 8000 万参数的AI，它能以 200 赫兹的频率将语言模型的指令转化为精确的机器人动作。
Helix 可以同时控制 35 个自由度，管理从单个手指运动到头部和躯干控制的所有动作。Figure 通过视频展示了该系统的能力，视频中机器人响应语音命令、识别物体并准确抓取。
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