当前，蓄势待发的人形机器人行业正在期待全行业奇点的到来。其背后，正是突飞猛进的技术保障和初现雏形的市场需求二者的共同发力。

作为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场，市场较为一致地预判：中国对人形机器人将逐渐迸发高需求，由此势必带动更多智慧解决方案诞生渐成常态。

人形机器人技术进步为“起飞”铺路

不同于专注于精密制造的工业机器人，人形机器人特指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。如果按照我国对机器人分类的划分，人形机器人可视为是服务机器人的最高级形态。

根据我国2021年6月1日实施的《机器人分类》，机器人可被分为工业机器人、服务机器人两大类。其中，人形机器人设计制造的目的是为了实现人机交互，继而实现辅助甚至替代人类的生产生活。这就意味着，与简单重复性的机械流程操作只需解决效率和精密度不同，人形机器人的应用场景决定了其技术积淀必须足够深厚，至少足以应对复杂和多样化的生产生活场景。

比如，赋予人形机器人更高的感知、运动控制、交互能力。此外，人形机器人要面临的环境不确定性更高，需要具备极强的环境感知能力和非结构化场景作业能力。

“随着大语言模型推动人工智能技术进步，加之大数据和高算力带动机器人运控算法上的技术储备日益雄厚，人形机器人向应用阶段快速迈进亦值得期待。”中国科学院科技战略咨询研究院助理研究员赵祚翔对中国经济时报记者表示，在软件上，控制算法是核心技术之一。算法确保了处理大数据能力的持续提升，对应对毫秒乃至微秒级别的外界运动和信号传输提供了可能。

在硬件上，诸如与环境感知相关的图像识别、雷达，通过摄像头、传感器等捕捉敏感高精密信息的传感设备，以及电池、控制器、减速器等技术应用正趋于成熟。赵祚翔举例称，比如在需要高精密操作的外科手术机器人上的实际经验，以及类似技术代表的机器人应用技术，都在为应用场景更加多样化的人形机器人“铺路”。

而提供这些成熟技术应用的，正是众多瞄准规模化发展的科技企业。在近日闭幕的2023世界机器人大会上正式发布了最新的《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》指出，当前我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业正在大

量涌现。

完善政策护航人形机器人发展行稳致远

根据2021年底印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，我国未来机器人产业将瞄准高端化智能化发展，且蓝图已经绘就。其中，在服务机器人方面，明确将重点研制果园除草、精准植保、采摘收获、畜禽喂料、淤泥清理等农业机器人，采掘、支护、钻孔、巡检、重载辅助运输等矿业机器人，还有建筑机器人、医疗康复机器人、养老助残机器人、家用服务机器人、公共服务机器人。

“或许这样的产业赛道随着人工智能技术在今年的快速应用会有所优化和调整。现阶段，这些场景对人形机器人提供智能化服务而言，已经描绘了可见的产业发展赛道。”中国文化产业促进会副会长兼元宇宙文化产业分会会长陈少峰对中国经济时报记者表示，目前看，要未雨绸缪对正期待全行业崛起的人形机器人未来长远健康发展谋划好政策环境，包括优渥的产业培育发展政策，以及日渐完善的法律法规构建的市场环境政策。

“比如对待未来参与提供人类生产生活服务的人形机器人的产权保护问题，亦或者产生类似财产纠纷时该参照哪些适用法律、法规执行等问题，都要加以讨论。”陈少峰说。

而在产业长远和可持续健康发展上，维护创新积极性和创新环境更显重要。

天津财经大学教授、天津市智能科技产业专家咨询委员会专家丛屹对中国经济时报记者表示，支持创新、扩大市场应用场景，尤其是要抓住数字技术向产业科技方向持续渗透的趋势和契机，加快促进供需结构的“双升级”，才是政策面需要关注和研究的重要内容。

“应吸引和激励企业、创业者和研发机构积极投入到数字技术领域的创新中，同时要更加重视人才培养和引进，着力培养和引进高素质的数字技术人才，包括工程师、科学家、数据分析师等，建设高水平的研究机构、加强高等教育体系改革和创新创业教育，为产业科技的发展提供强有力的人才支持。”丛屹认为，加大科技研发投入，需要政府和企业加大对数字技术和产业科技研发的投入，鼓励企业增加自主研发力度，推动科研机构与产业界的合作，加强基础研究和应用研究的结合，培育具有核心竞争力的关键技术和产品。

这其间，大力推进产业协同创新至关重要。丛屹强调，对于机器人等先进科技的落地产物，要强化市场应用成果向规模化发展，必须促进不同产业间的跨界合作和创新，鼓励企业间的合作共享，推动产业链上下游的协同创新，形成产业生态系统，由此才能实现各类资源的优化配置和效益的最大化。