前言：人形机器人赛道一新生玩家完成数千万天使轮融资。

近日消息，人形机器人公司「加速进化」完成数千万元天使轮融资。本轮融资资金将主要用于产品研发量产及团队搭建等方面。

据了解，加速进化于今年成立，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。

公司创始人兼首席执行官程昊毕业于清华大学，师从赵明国教授，读书期间研究人形机器人多年，有着丰富的研发经验。不仅如此，曾是字节系高管的他同时具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。

团队拥有行业稀缺的专注在双足/人形领域的研发经验，成员在运控算法、人形本体上有着丰富的经验积累。基于此，公司成立不到3个月已构建出全自研构型的人形机器人原型——采用力控关节，双足设计，希望研发出“最可靠、最稳定、能完成很多复杂动作、精度足够高”的人形机器人。

人形机器人，一个几年前还在学术圈“圈地自萌”的概念，今年以来热度持续攀升，甚至超过了此前爆火的协作机器人。

有人说今年是“人形机器人元年”。有了大模型加持，人们不再满足于机器人只是一个“大玩具”，更希望它能通过自我学习掌握各项技能，以更自然更智能的方式与周边环境交互，完成各种任务，成为真正有意识的智能形态。也正是在大模型问世后，人们看到了实现通用人工智能（AGI）的可行性。

要拥有人一样的智能，必须有人一样的身体。

中国科学院院士姚期智在2023WRC人形机器人技术与产业发展论坛表示，通用人工智能依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值。具身通用人工智能最合适的“身体”自然是人形机器人。它应具备三部分：由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”。

据高盛预测，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。我国谐波减速器已实现“从0到1”的发展，随着各大科技公司纷纷加码布局，在人形机器人这一爆发浪潮下，国产谐波减速器将迎来“从1到10”的巨大产业机遇。

目前国内谐波减速器产业发展良好。作为中国领先的高精密谐波减速器制造商之一，来福谐波多年来一直致力于谐波减速器技术的研发和应用，目前已实现四大系列11-40型号全系列覆盖，不仅在国内市场上占据重要地位，也在国际市场上获得广泛认可。

“G”系列谐波减速器专为高转矩客户研发，整机结构紧凑，满足高扭矩、高负载、高可靠性的需求，相比LH和LS标准品系列，转矩容量提升30%以上，使用寿命提高43%以上。

“N”系列谐波减速器是轻量型产品，通过结构和材料的优化，在保证足够的刚度、强度、寿命的情况下，相较于标准品系列重量减少了30%以上。不仅机械设备本身轻量化，而且工业机器人的轻量化能够实现其高速化，增加负载重量。

“Mini”系列谐波减速器凭借其小体积（硬币大小）、低背隙、高扭矩的特性，成为工业机器人在更小空间运行的极佳选择。

在今年工博会上，来福还首次推出了全新的产品线——关节模组。这一系列创新产品将为机器人和自动化设备领域注入新的动力，为用户提供更多选择和解决方案。

关节模组是机器人运动控制中不可或缺的部分，来福自研的高压、低压关节模组采用先进的材质和工艺，具有轻量化、模块化、装配方便、便于维护等优点，适用于各种中空型转台场景，能够胜任各种复杂任务，广泛应用于协作机器人、服务机器人、足式机器人等领域。

作为国产谐波减速器的重要力量，同川精密自创立以来便专注于机器人核心部件研发，以打破海外品牌垄断局面，实现机器人核心部件国产化为目标，致力于为机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。目前，公司产品主要有谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等。

在核心技术团队的带领下，同川率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平。

在谐波减速器的研发生产中，同川精密捕捉到客户及市场需求，推陈出新，将减速器、电机、编码器、制动器进行巧妙结合，打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化执行器。同时，还提前布局和掌握机器人传动相关技术，针对协作机器人、人形机器人、服务机器人领域，推出系列机器人传动关节模块，进一步减少机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化。

同川精密创始人沈晓龙曾说过，“机器人率先规模化将会发生在中国”。同川精密也将为机器人行业发展进程贡献力量，加快推进人工智能时代发展进程。

结语

在特斯拉2023年股东大会上，马斯克表示，按比例来说，人与机器人的比例大于等于2:1，也就是说对机器人的需求将会达到100亿台，甚至更多。与此同时，马斯克还认为，特斯拉未来绝大部分市值将由人形机器人贡献，肯定了人形机器人的重要性及特斯拉的战略布局。人形机器人加速进化，国产谐波减速器由于价格低，硬件条件已达人形机器人要求，国内厂商竞争力显著增加，有望占据更大市场份额。