新火种
2025-01-14 
灵初智能发布首个端到端强化学习具身模型psir0-品玩
品玩12月30日讯，灵初智能官方消息，灵初智能发布首个基于强化学习（RL）的端到端具身模型Psi R0。
据悉，该模型支持双灵巧手协同进行复杂操作，将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，从而完成并闭环长程灵巧操作任务。并且，Psi R0还可以实现跨物品、跨场景级别的泛化。
Psi R0 模型表现出的灵巧性、高成功率以及泛化性，充分展示了其大脑的任务拆解与规划能力，以及小脑的灵巧操作、泛化和鲁棒能力。这一模型的诞生，突破了当前具身机器人在商业化应用进程中所面临的核心技术瓶颈，为整个行业的未来发展开拓出一片全新且广阔的天地，有望引领具身机器人迈向全新的发展阶段。
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