高子旗/摄

作为新兴技术的重要载体，机器人日益融入社会生活的方方面面。在服贸会健康卫生服务专题展区，海淀企业北京术锐机器人股份有限公司带来的中国首台通过创新医疗器械特别审查程序、首款获准上市的单孔手术机器人亮相服贸会首钢园区，引起了不少参观者围观。

“该产品6月20日获国家药监局批准上市，国家药监局评价该产品‘为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。其中手术器械采用国际首创、拥有自主知识产权的创新技术，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势。’这也是全球首台运用蛇形臂技术的单孔腔镜手术机器人，以国际首创技术打破国外单孔腔镜手术机器人的技术垄断。”术锐机器人副总经理胡慧慧介绍道。

今年6月，该单孔腔镜手术机器人已被批准应用于泌尿外科。据了解，进入临床的单孔蛇形臂腔镜手术机器人具有完全自主知识产权。记者现在看到，整套设备由主控台车和手术台车组成。医生可通过一个外径仅2.5厘米左右的鞘管，将1把内窥镜、3把手术器械递送入患者体内，执行遥操作完成手术，在疗效不减低的前提下，实现病患创伤最小化。其中，最主要、最核心的技术就是蛇形手术臂，该手术臂采用了面向连续体机构的形变驱控技术，拥有最短7厘米的展开距离，术者操控主控台车上的主操作器即可实现各角度精细操作，让单孔术式变得轻松、精准。

一枚普通鹌鹑蛋的外壳仅有0.17毫米薄，在生蛋状态下，人手很难在保证蛋体完整的情况下完成外壳的剥除，但通过单孔腔镜手术机器人却可以做到。随着现代医疗技术的成熟，外科手术也陆续进入机器人时代，可扩展诊疗能力，提升手术质量。随着智慧医疗领域的不断发展，高精尖医疗设备在临床上的不断应用，术锐机器人也积极顺应外科的发展，从开放式手术、多孔手术到单孔手术，未来也将探索完全经人体自然腔道的无创手术，尽可能降低患者创伤。（记者 李洪亚）