中信证券：电驱动有望成为人形机器人驱动器最主要形式
每经AI快讯，中信证券研报表示，执行器是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一，是机器人实现类人的运动的动力源泉。考虑到产业链的成熟度，电驱动有望成为最主要的驱动器形式。而无框力矩电机+减速器、无框力矩电机+丝杠、空心杯电机+行星滚柱丝杆有望分别成为四肢和手部的核心驱动形式。由于人形机器人仍处于发展
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中信证券：人形机器人支撑驱动器发展关注无框力矩电机、空心杯电机等领域企业
智通财经APP获悉，中信证券发布研报称，执行器是人形机器人动力系统最核心的通用部件之一，是机器人实现类人的运动的动力源泉。由于技术成熟，电驱动有望成为主流形式。四肢的驱动器可大致分为旋转执行器和直线执行器两种，由于负载和功率密度的要求，有望分别由无框力矩电机+减速器和无框力矩电机+丝杠构成。手部驱动
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博众精工：子公司灵猴机器人业务进展正常，四六轴机械手臂和伺服驱动器已经量产并交付
有投资者在投资者互动平台提问：请问公司，灵猴机器人目前增速如何？六轴机器人和伺服电机是否开始大批量出货？博众精工9月13日在投资者互动平台表示，子公司灵猴机器人业务进展正常，四六轴机械手臂和伺服驱动器已经量产并交付，客户反馈较好。
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中信证券：驱动器是人形机器人动力系统的核心
中信证券研报称，驱动器是人形机器人动力系统的核心，其需要支撑人形机器人在人类生活场景满足复杂地形的通过能力和多种物品的识别、抓取。由于技术成熟，电驱动有望成为主流形式。四肢的驱动器可大致分为旋转执行器和直线执行器两种，由于负载和功率密度的要求，有望分别由无框力矩电机+减速器和无框力矩电机+丝杠构成。
