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面皮

  • 擀面皮包饺子，MIT、CMU等的研究员让机器人自己学会了

    你能想象让机器人揉面团，擀面皮，包饺子吗？对机器人来说，操纵衣物、面团等柔软无坚固形状的可形变材料一直是个棘手的问题。面团的形状可以以多种方式变化，而这些变化很难用方程式表示。此外，从面团中创建新形状需要多个步骤并使用不同的工具。对于机器人来说，学习具有长步骤序列的操作任务尤其困难，因为学习通常是通

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