斯坦福大学提出RT-Sketch手绘轮廓助机器人完成任务
要点:1、RT-Sketch提出了一种目标导向的操作策略,使用手绘草图作为视觉模仿学习中的目标规范方式。草图具有用户友好性,能够有效地帮助策略区分任务相关和任务无关的对象。2、为了训练RT-Sketch,作者首先使用图像到草图的生成对抗网络(GAN)将图像自动转化为草图,然后通过合成生成的草图来构建
要点:1、RT-Sketch提出了一种目标导向的操作策略,使用手绘草图作为视觉模仿学习中的目标规范方式。草图具有用户友好性,能够有效地帮助策略区分任务相关和任务无关的对象。2、为了训练RT-Sketch,作者首先使用图像到草图的生成对抗网络(GAN)将图像自动转化为草图,然后通过合成生成的草图来构建
5月14日,阿里巴巴集团发布2024财年Q4及全年业绩。经过一年主动变革,阿里重回健康增长轨道:本季度,淘宝天猫GMV双位数增长,阿里云核心公共云产品收入双位数增长、AI相关收入三位数增长,海外电商实现45%的同比强劲增长……这份财报中,AI相关收入高速增长最引人注目,这为阿里云乃至整个阿里集团在A