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  • BEVControl：两阶段方法使背景、前景控制更精细，编辑更快捷

    本文介绍一个，通过 BEV Sketch 布局精确生成多视角街景图片的方法。在自动驾驶领域，图像合成对于下游感知任务的性能提升有着广泛应用。利用合成图像提高感知模型的性能是计算机视觉领域长期存在的研究难题。在使用多视角摄像头的以视觉为中心的自动驾驶系统中，这个问题变得更加突出，因为有些长尾场景是永远

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