用多模态LLM做自动驾驶决策器,可解释性有了!比纯端到端更擅长处理特殊场景,来自商汤
用多模态大模型做自动驾驶的决策器,效果居然这么好?来自商汤的最新自动驾驶大模型DriveMLM,直接在闭环测试最权威榜单CARLA上取得了SOTA成绩——跑分比基线Apollo还要高4.7,令一众传统模块化和端到端方法全都黯然失色。
用多模态大模型做自动驾驶的决策器,效果居然这么好?来自商汤的最新自动驾驶大模型DriveMLM,直接在闭环测试最权威榜单CARLA上取得了SOTA成绩——跑分比基线Apollo还要高4.7,令一众传统模块化和端到端方法全都黯然失色。
·大模型的长处在于能够找到新的解法,帮助解决新问题,一旦解决以后可以在狭窄领域产生大量数据,重新训练小模型。商汤推出了千亿参数大模型,也会推出针对不同垂直领域的百亿参数小模型,有的小模型甚至可以跑在终端上,成本更低。商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚。今年4月,人工智能软件
万一DALL·E-2是在向人类发出什么了不得的信号呢?这门语言快学起来!作者|李梅、刘冰一编辑|陈彩娴DALL·E 和 DALL·E-2从文本生成图像的魔力,想必大家都已经见识过了。作为深度生成模型,它们能够将文本作为输入,生成匹配给定文本的超逼真图像。不过,DALL·E-2 的一个众所周知的局限性
深度机器学习在 AI 的各个领域取得了显著的成功,但同时实现高可解释性和高效率仍然是一个严峻的挑战。张量网络(Tensor Network,TN)是一种源自量子力学的成熟数学工具,在开发高效的「白盒」机器学习方案方面显示出了其独特的优势。