金融界2023年12月25日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司取得一项名为“一种无人驾驶设备的控制方法及装置“，授权公告号CN114167857B，申请日期为2021年11月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，可应用于无人驾驶技术领域，通过预训练的自编码器，能够将无人驾驶设备所处环境的环境特征进行特征提取并解耦，得到各解耦特征，将各解耦特征输入预先强化学习得到的决策模型，输出该环境特征对应的决策，以根据得到的决策控制该无人驾驶设备向目的地运动。能够根据环境场景对应的环境特征，基于自编码器准确得到解耦的具有可解释性的解耦特征，并通过具有泛化性的决策模型，准确输出在各种环境场景下应当控制无人驾驶设备执行的决策，提高了决策的合理性和准确率。