2023年12月19日，"人形机器人第一股"优必选开启招股，至12月22日结束，预计于12月29日正式以"9880"为股票代码在港交所主板挂牌上市。

优必选在本次IPO中发行1128.2万股股份，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，最多募资约13.09亿港元。据招股书披露，控股股东及上市前全体现有股东承诺禁售一年。

亦庄国际控股(香港)有限公司作为基石投资者参与本次发行，该机构是北京经济技术开发区财政审计局下设公司的全资附属公司，认购规模达人民币5亿元，约合5.45亿港元，占总募资额的47.8%(以发行区间中间价计，假设超额配售权未获行使)，优必选过往股东中也不乏柳州、重庆、珠海、杭州等多地国资的身影。

除国资持股外，优必选的投资方还包括启明、鼎晖等知名创投机构，以及腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等龙头企业，以及工商银行、金石投资、民生证券等金融集团。IPO前，创始人周剑、CTO熊友军和天使投资人夏佐全等一致行动方共同持有优必选52.59%的股份。第一大机构股东腾讯共计持有优必选6.31%的股份。第二大机构股东启明创投共计持有优必选5.82%的股份。

优必选在招股书中表示，IPO募集所得资金净额的约47%将用于进一步提升研发能力以加强公司核心技术及产品服务，以及约7.9%将用于完善研发基础设施，提高研发实力及效率。

据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。2020年至2023年上半年，优必选总营业收入达人民币28.3亿元，总研发投入人民币15.98亿元，平均研发开支占总收入的56.5%。截止到2023年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并于往绩记录期间已售出超76万台机器人。

于2020年、2021年及2022年，优必选营业收入分别达7.40亿元、8.17亿元、10.08亿元，年均增长率达16.7%，2022年相较于上一年同比增长23.4%。人形机器人业务对优必选科技营业收入的贡献在持续增加，得益于人形机器人较高的技术壁垒，人形机器人相关业务在2022年及2023年首六个月均保持50%以上的毛利率。

自去年以来，人形机器人行业利好不断，先有"硅谷钢铁侠"马斯克的高调入局，后有Open AI的ChatGPT引爆公众对通用人工智能终端的热捧，华为、小米、亚马逊、三星等科技巨头和诸多创业企业已跑步入场，共同押注人形机器人大规模商业化应用。与之相伴的则是人形机器人概念股热度水涨船高，上游核心零部件供应商一度暴涨数倍，优必选作为第一家上市的人形机器人标的，其稀缺性也不言而喻。

10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，从中也可窥见国家战略的倾斜。随后，北京人形机器人创新中心成立，这也是全国首家省级人形机器人创新中心，优必选不仅参与持股，CTO熊友军还担任了法定代表人。作为人形机器人"国家队"，优必选在技术攻坚、应用拓展方面有望获得更多的发展机遇。

2023年11月以来，港股市场已经出现复苏迹象，截止到12月18日，13只新股中仅1只出现上市首日破发，9只新股首日收盘价均较发行价有所上涨。美联储在今年最后一次议息会议上给出了降息的预期，这也意味着港股的资金面将有望逐步改善。在宏观环境预期向好的背景下，香港正拥抱创新科技以把握发展机遇，优必选的上市也能带动更多创新科技企业赴港上市，为香港资本市场带来新动能。