金融界2023年11月21日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种目标检测方法及检测装置”，公开号CN117095371A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本说明书公开了一种目标检测方法及检测装置，该目标检测的方法包括：获取无人驾驶设备采集到的历史帧点云序列；将所述历史帧点云序列输入预设的目标检测模型中，对待检测的目标对象进行目标检测，并根据检测结果，预测所述目标对象在所述无人驾驶设备当前时刻采集的当前点云中的位置，作为预测位置；将所述历史帧点云序列中的至少一帧历史点云内所述目标对象处的点云数据，叠加至所述当前点云的所述预测位置上，确定在所述当前点云中所述预测位置上的叠加点云数据；根据所述叠加点云数据，在所述当前点云中检测所述目标对象。