金融界2023年11月17日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司取得一项名为“机器人监控方法、装置、设备及存储介质”，公开号CN117067261A，专利申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人监控方法、装置、设备及存储介质，为了避免单一算法容易受环境等因素干扰导致监控信息存在误差的问题，本申请采用了至少两种位姿检测算法，分别得到机器人当前的位姿检测结果，位姿检测算法可以包括基于机器人自身传感器的位姿检测算法，以及基于外部传感器的位姿检测算法，两种算法分别基于不同的传感器采集的数据进行位姿检测，能够形成优势互补。进一步对该至少两种位姿检测算法的结果进行融合，得到融合位姿，基于各个位姿检测算法的位姿检测结果验证融合位姿的可信度，在确定融合位姿可信时，将其保存为机器人当前的有效位姿。本申请得到的有效位姿更加准确，可信度更高。

采集日期：2023年11月20日